基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统的隔振性能影响,研究结果表明,在不改变剪叉机构的系统结构参数前提下,仅通过改变线性构件的安装构型及其安装参数,即可利用同一系统得到显著不同的非线性刚度,从而实现特定的非线性特性,通过线性弹簧安装参数和构型的选择,可为系统隔振性能提升提供新路径,拓展剪叉机构在实际工程实践中的隔振应用。

剪叉式高空作业平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器。为保障作业人员安全和提升整机的平稳性,准确得出油缸在举升时所需的推力尤为重要。文中通过分析油缸举升时克服重力势能及摩擦做功等因素的影响,并应用能量守恒等原理,得到了油缸压力与滑块摩擦的关系。最后通过试验验证及理论计算对比分析,进一步证实了结论的正确性。因此,该方法对于剪叉高空作业平台液压系统的设计具有积极意义。

本文根据作者多年经验，介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台，并对其进行了简要探讨。

剪叉机构在各类机械设备上有着广泛的应用,为提高剪叉机构的工作效率,节约能源,考虑到液压缸各安装参数之间的相互影响,通过简化剪叉机构力学模型,采用虚位移原理法对整机质点系进行分析,获得液压缸受力表达式。利用Box-Behnken设计方法,建立各参数之间的数学回归方程,通过Design-Expert中的优化功能,选择出最佳参数组合,与实际计算的误差值仅有1.4%,为设计和评估剪叉机构提供参考依据。

剪叉机构升降一般需要液压缸进行驱动,液压缸的不同布置方式会造成剪叉机构升降速度等参数的差异。本文利用速度瞬心法,分别推导了液压缸竖直布置和水平布置时剪叉机构升降速度与活塞杆伸出速度关系公式和活塞杆行程与台面升降行程的关系。通过对整机和单个剪叉杆的受力分析,建立了剪叉机构的动力学模型。推导两种布置方式下剪叉机构台面载荷和液压缸推力之间的关系公式。并以液压升降梯为例,运用仿真模拟两种布置方式的液压缸推力、活塞杆伸出量和台面升降速度,分析各自优势及适用场景。

针对长期处于循环载荷作用下的液压升降机剪叉机构存在结构开裂的问题,分别对其进行了动态强度与疲劳强度研究,提出了基于有限元+多体刚柔耦合动力学+疲劳分析的联合分析法,对剪叉机构动态强度与疲劳强度进行研究。以某型自行走剪叉式液压升降机为例,利用SolidWorks辅助RecurDyn软件,建立整机多刚体动力学模型,再以HyperMesh/OptiStruct软件对其剪叉机构进行柔性化处理,建立多体刚柔耦合动力学模型,模拟极端工况下作业平台的升降运动行为过程,并提取到剪叉机构关键叉臂的动态应力时间历程;在此基础上,结合名义应力法,利用FEMFAT软件预测得到剪叉机构的疲劳强度。研究结果表明:当前剪叉机构能满足结构强度设计要求;剪叉机构中疲劳强度最薄弱区域位于第3组内叉臂的钣金与矩形管连接处,最小疲劳寿命为6.602×10^(3)次循环,有必要进一步优化结构。研究...

为了改善剪叉式升降台初始启动和末端停止时出现的速度突变现象,提出一种基于液压缸行程的分段液压调速方案。以某三级剪叉式升降平台为研究对象,分析平台升降速度与液压缸伸缩速度之间的关系,设计相应液压回路,并利用AMESim软件进行了仿真验证。结果表明:在保证升降效率的前提下,采用分段速度调节可有效减小初始启动和末端停止阶段的速度突变。

为解决矿井较高处物品升降运装、拆卸问题，研制了剪叉式液压升降平台。平台包括脚踏式液压泵动力驱动与控制，剪叉机构。该机结构简单，设计新颖，升降平稳，操作方便灵活，载重能力强，升程长，是一种实用的升降和承载设备。

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 并对 2种布置方式进行了分析和比较 指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。