本文论述了液压系统模块式建模法中隐式状态方程的Stiff问题和数值解法,计算了含有稳定参数s的四阶Runge-Kutta型公式的绝对稳定区间,通过实例检验表明直接代数解法具有稳定可靠、精度高等优点。采用含稳定参数s的Runge-Kutta法的直接代数解法是解决液压仿真中Stiff问题的可行途径。

本文利用一种结构新颖的径向柱塞变量汞为基泵,将电液比例技术应用于恒压变量泵的控制上,开发了一种电-液一体化节能液压元件。该电液比例恒压调节器采用“压力直接检测反馈”和“级问动压反馈”两项新原理,改善了泵的非线性度、滞环、恒压误差及其稳定性。文中不仅在理论上分析了泵的结构参数对调节系统的影响,并且实验研究了恒压调节器的三个结构参数对恒压泵动态特性的影响。结果表明,该泵具有优良的静动态性能,可作为恒压源应用于液压系统中,有着显著的节能意义。

本文以某型进口铲运机转向液压系统为例,分析了该转向液压系统的失效机理。在建立故障树的基础上,将其分为常见故障和多发故障分别进行了分析,指出了故障特征,并提出相应的改进措施。认为在重型铲运机的恒压转向系统中,液压系统的冲击是不可避免的;为此,要开发高性能、抗冲击、反应灵敏的径向柱塞泵;在高性能泵未投入实际应用之前,建议采用齿轮泵、卸荷阀构成的组合动力源来代替斜盘式恒压轴向柱塞泵,以延长整机的无故障工作周期。

本文针对柱塞马达低速稳定性问题进行了理论分析和实验研究,在大量实验的基础上提出了“马达最低稳定转速限制于马达系统临界点”的新观点。理论上用阻尼比近似零的状态所确定的临界点同对轴向及径向柱塞马达所做实验的结果基本一致。

分析了电液比例控制负载敏感变量径向柱塞泵的工作原理利用功率键合图建立了变量控制系统的数学方程式以Matlab下的Simulink建立出系统各元件的仿真模型.针对泵的变量实验结果得到的曲线应用Simulink进行仿真.通过对该系统的仿真可以清楚地观察到泵的变量控制系统的工作过程和变化状态为各种控制系统的设计提供了简单、方便、实用的计算机辅助设计方法.

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，本设计采用一种新型的功能材料，即大磁致伸缩材料，作为阀的电－机转换元件，并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制，阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力。

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 并对 2种布置方式进行了分析和比较 指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

考虑了轴向柱塞泵柱塞油腔在预升、卸压力过程中压力是逐渐变化的情况建立配流盘滑动摩擦副液压支承力的数学模型并通过仿真研究确定了液压支承力趋向恒值的参数选择方法.

考虑了在预升、卸压过程中轴向柱塞泵柱塞油缸腔内油液压力是逐渐变化的情况推导出了配流盘对缸体液压作用力矩的表达式并依据公式进行仿真分析找出了闭死角与液压力矩稳定性的关系并对如何降噪提出了建议.