利用平移参考面获取的一组插值节点数据求得定标系数函数的三次样条函数，从而实现了对结构光编码测量系统的定标。结果表明，样条插值法在定标精度和速度两方面优于广泛应用于的平差法。

基于轴线可伸长杆的几何非线性理论，建立了两端的转动方向弹性约束杆的热屈曲控制方程，该问题是包含杆轴线孤长在内的多未知函数的强非线性两点边值问题，无法求其解析解，本文采用打靶法得到了该问题的数值解，给出了具有不同长细比、不同弹性支承系数杆的热过屈曲平衡路径和平衡构形。

针对常规Ｏ形橡胶密封圈多腔模具结构、制造的复杂性和不准确性，提出了采用锥度定位芯轴和定位板作为定位元件，并运用合理的工艺手段来满足多腔模具合模精度要求高的特点．实践表明：该加工工艺及工装，结构简单，制造容易，操作方便、可靠，效果理想．

本文利用一种结构新颖的径向柱塞变量汞为基泵,将电液比例技术应用于恒压变量泵的控制上,开发了一种电-液一体化节能液压元件。该电液比例恒压调节器采用“压力直接检测反馈”和“级问动压反馈”两项新原理,改善了泵的非线性度、滞环、恒压误差及其稳定性。文中不仅在理论上分析了泵的结构参数对调节系统的影响,并且实验研究了恒压调节器的三个结构参数对恒压泵动态特性的影响。结果表明,该泵具有优良的静动态性能,可作为恒压源应用于液压系统中,有着显著的节能意义。

变量泵流量控制系统的软件为实时控制软件。用汇编语言编写．采用模块化结构，靠主程序将各功能模块连接起来．程序中以脉宽调制为基本算法，同时又引入抛物线的算法，可有效地抑制超调和振荡．此程序还采取了软件抗干扰措施，以提高系统的抗干扰能力．

本文以某型进口铲运机转向液压系统为例,分析了该转向液压系统的失效机理。在建立故障树的基础上,将其分为常见故障和多发故障分别进行了分析,指出了故障特征,并提出相应的改进措施。认为在重型铲运机的恒压转向系统中,液压系统的冲击是不可避免的;为此,要开发高性能、抗冲击、反应灵敏的径向柱塞泵;在高性能泵未投入实际应用之前,建议采用齿轮泵、卸荷阀构成的组合动力源来代替斜盘式恒压轴向柱塞泵,以延长整机的无故障工作周期。

本文针对柱塞马达低速稳定性问题进行了理论分析和实验研究,在大量实验的基础上提出了“马达最低稳定转速限制于马达系统临界点”的新观点。理论上用阻尼比近似零的状态所确定的临界点同对轴向及径向柱塞马达所做实验的结果基本一致。

分析了电液比例控制负载敏感变量径向柱塞泵的工作原理利用功率键合图建立了变量控制系统的数学方程式以Matlab下的Simulink建立出系统各元件的仿真模型.针对泵的变量实验结果得到的曲线应用Simulink进行仿真.通过对该系统的仿真可以清楚地观察到泵的变量控制系统的工作过程和变化状态为各种控制系统的设计提供了简单、方便、实用的计算机辅助设计方法.

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，本设计采用一种新型的功能材料，即大磁致伸缩材料，作为阀的电－机转换元件，并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制，阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力。

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 并对 2种布置方式进行了分析和比较 指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择