该文在分析负载敏感控制原理的基础上对其建立了数学模型，并对有关影响泵性能的关键参数进行了仿真分析和试验研究，得出了相关结论。

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

对径向柱塞变量泵的变量执行机构工作原理作了简要分析,认为泵的排量控制(位置控制)即为实现泵的多功能控制的基础。基于此原理,设计了实现径向柱塞变量泵恒流,恒压,恒功率的多功能控制的总体方案。

介绍了电液比例负载敏感泵的结构特点及液压元件的工作特性．分析了泵的调节特性．

针对大型工业设备中存在的多液压马达并联间歇动作的工况需求提出了一种新型并联马达驱动系统可有效地提高设备工作效率减小液压动力站的驱动功率实现节能高效的目标。

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。

针对转辙机专用径向柱塞泵的技术要求和工作特点，重点从容积效率、机械效率、可靠性方面进行了详细分析，介绍了新型径向柱塞泵的设计要点。经实验证实该泵效率高，工作可靠。

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法.通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性.将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性.

阐述了液压马达内部摩擦副微小滑动模拟启动过程的概念对影响液压马达启动性能的理论瞬时扭矩和摩擦扭矩损失大小进行了探讨并针对2SJMD—100型液压马达给出了量化的计算公式和新的、简便易行的“锁紧弹性轴”实验方法和实验数据。

以径向柱塞泵为研究对象，分析了数字化控制变量径向柱塞泵的数字化控制实现途径，对总体方案进行了详细的分析，提出并讨论了基于位移力矩反馈式排量控制的实现原理和方案，并设计了样机，进行了实验研究和分析，对数字控制变量泵的工程化提出了较好的解决方案，具有较好的工程应用价值。