采用等离子体增强化学气相沉积复合磁控溅射法制备了WC/a-C：H薄膜.使用X射线衍射仪、扫描电镜、X射线光电子能谱、拉曼光谱和透射电镜表征了薄膜结构和组成,并使用球盘往复摩擦试验机测试薄膜在不同体系乳化液环境中的摩擦学性能.结果表明：WC/a-C：H薄膜具有典型的类金刚石结构,WC以β-WC1-x相的形式存在. WC在碳基薄膜中的掺杂使WC/a-C：H薄膜的硬度和弹性模量分别变化至11和140 GPa.油膜、水膜与转移膜的协同润滑效应能够提升其耐磨能力.适宜的浓度配比和薄膜表面石墨化程度是影响摩擦的关键因素.

针对大型工业设备中存在的多液压马达并联间歇动作的工况需求提出了一种新型并联马达驱动系统可有效地提高设备工作效率减小液压动力站的驱动功率实现节能高效的目标。