该文在分析负载敏感控制原理的基础上对其建立了数学模型，并对有关影响泵性能的关键参数进行了仿真分析和试验研究，得出了相关结论。

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

以液压伺服系统的位置、压力主从控制为研究对象,以位置控制为主,压力闭环为辅助控制,在液压缸与外负载开始接触作用时,系统将压力信号实时地进行转化,然后与位置闭环的反馈信号同时作用于系统。首先建立液压伺服系统位置、压力主从控制的数学模型,并用AMESim仿真软件,从理论上证明这种方法是可行并且可靠的。最后,将此理论应用于液压滚切剪中,从实验结果可以看出,所提出的位置压力主从控制方法可以有效提高液压滚切剪液压伺服系统的液压缸位置精度以及稳定性。

针对大型工业设备中存在的多液压马达并联间歇动作的工况需求提出了一种新型并联马达驱动系统可有效地提高设备工作效率减小液压动力站的驱动功率实现节能高效的目标。

本文以结构疲劳试验机电液位置伺服系统为被控对象，研制了当系统参数变化时，如何设计一种鲁棒控制器来保证系统的稳定性和良好的跟踪性能，基于变结构控制的基本理论，提出了一种滑模控制器设计方法，并通过实验证明了该方法的有效性。

针对转辙机专用径向柱塞泵的技术要求和工作特点，重点从容积效率、机械效率、可靠性方面进行了详细分析，介绍了新型径向柱塞泵的设计要点。经实验证实该泵效率高，工作可靠。

针对新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵进行了分析得出了影响负载感控制性能的因素提出了改进控制性能的方法.

现有液力耦合器是通过油液动量矩的循环变化来实现动力传递,其功率的传递必须依赖于转差率,这种以功率损失为前提的传动元件有着一定的改良空间。针对这点问题,借鉴液压传动的优点,基于叶片泵的结构提出了一种新型叶片式静液压耦合器,并对该耦合器的结构组成、工作原理、特点进行了分析,理论上证明了叶片式静液压耦合器具有尺寸小、重量轻、结构紧凑的特点,可实现空载启动、过载保护和吸收冲击等功能,是一种创新的传动方式,具有很高的工程应用价值和广阔的应用前景。

针对推土机上大流量多路阀因液动力大导致操纵力大的问题,设计了一种新型液压助力阀。该阀具有结构紧凑、操纵省力、控制精确等优点。根据实际工作条件分析了液压助力阀的结构和工作原理,并利用AMESim软件搭建该阀的仿真模型,得出模拟工况下的特性曲线。仿真研究表明,液压助力阀可以满足工程实际要求,阀口正开口度和圆形控制孔口直径对液压助力阀的响应特性有重要影响。研究工作为液压助力阀关键参数设计和性能预测提供了模型和数据支持。

针对现有几种液压伺服控制系统的优缺点，基于高性能和节能这一发展趋势，提出基于伺服电机、定量泵、蓄能器和伺服阀的双独立闭环的新型复合控制体系．分析了其结构特点，建立了数学模型并进行了仿真分析和实验验证，证明新型控制体系充分发挥了各个控制环节的效能，实现了流量适应，较现有的控制方案简单可靠，在综合指标方面有了很大的提高，适合机载液压系统和弹载液压系统．