本文针对某钢厂塞棒控制系统中伺服阀控制信号的畸变问题,提出了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统。利用AMESim平台搭建塞棒液压伺服控制系统模型,仿真研究本系统在伺服阀控制信号畸变情况下的跟踪及定位性能。仿真及测试结果表明此系统完全能够满足钢厂特殊环境下塞棒机构的控制要求,同时发现伺服阀控制信号畸变会导致系统最佳PID参数发生改变。

本文简要回顾了近１０年来流体动力技术的发展，并分析了相比其它传动形式流体传动的独特之外，最后指出了今后一段时间流体动力技术的发展方向。

液压伺服控制部件电液伺服阀的核心是由阀芯阀套组成的滑阀副，而滑阀副阀口棱边的几何精度直接影响着它的工作性能。在对阀口棱边的几何精度检测方法研究的基础上提出了在宏观和微观上检测阀口棱边几何精度的两种新方法，分析了伺服液棱边加工精度的现状及造成误差的因素，提出棱边质量标准应该包括棱边的几何形状误差即棱边的粗糙度，棱边的圆角以及棱边的宏观几何形状即棱边端向跳动误差等方向，指出建立科学的棱边几何形状精度质

本文在分析飞机机轮刹车系统刹车效率的影响因素的基础上介绍了液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的发展应用.

提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的等效负载进行反馈控制，抑制力负载干扰的影响，提高液压位置伺服控制的精度。

根据液压压下系统开发及其工业实践的成功经验,简介了自动辊缝控制(AGC)系统的控制功能,分析了液压压下系统的控制特点及其对油液清洁度的要求,探讨了伺服阀的失效模式及原因,提出了综合污染控制及其保证措施,给出了过滤系统的设计实例及使用效果.

简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展.

在大型足式机器人的驱动系统中使用液压柔顺驱动器进行补充能量控制可以极大地提高机器人的续航能力因此具有很强的实用价值。首先通过扫频的方式分别得到驱动器输出端空载状态位置频率特性曲线和输出端静止状态力频率特性曲线然后通过MATLAB的ident系统辨识工具箱进行模型辨识得到较准确的驱动器数学模型。基于上述模型采用自抗扰力控制器实时估计扰动及对其进行有效的补偿取得了较好的力控制效果进而通过力控制将液压缸等效为变刚度弹簧。建立液压柔顺驱动器中液压能、驱动器能量和热能三种能量的动态模型并对简化运动过程中三种能量之间的转换规律进行分析。基于变刚度策略对运动过程进行了补充能量控制提高了能量使用效率。不同负载质量和不同液压缸刚度情况下的水平方向运动试验结果验证了上述控制策略的有效性。

太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点，发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度，降低制造成本，对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置，采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳，避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行，设计了完整的液压驱动方案，详细描述了其工作原理，通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器，针对非线性特性的液压伺服系统，利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器，开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调，提高了系统的稳定性和快速性，并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据，得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。