基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。

用LMI技术和H∞控制对液压缸的位置系统进行了控制,控制效果由仿真曲线可以看出H∞控制的优点是针对参数不确定性的系统,即使系统参数发生变化也能使系统达到强稳定,由此可以验证此控制器有很大的工程应用价值。

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法，并对此系统进行了仿真，仿真结果表明：所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性，并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器，针对非线性特性的液压伺服系统，利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器，开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调，提高了系统的稳定性和快速性，并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据，得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。