王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。

开关型磁阻电机调速系统是80年代中期发展起来的新型交流调速系统,它融新的电机结构———开关型磁阻电机与现代电力电子技术、控制技术为一体,其性能优于传统的调速系统,应用前景诱人。简单介绍应用开关型磁阻电机的固态物料料位探测系统的原理,重点介绍系统的硬件和软件。现场应用表明,该系统控制灵活,调试方便,可靠性高,具有应用推广价值。

为满足煤矿的带式输送系统对高可靠性及主动控制的驱动系统的要求,在2 0 0 5年《煤炭工程》杂志第3期中介绍了TPKL型阀控充液式液力偶合器的结构、工作原理和功能,以及其在带式输送机上的应用。本期着重介绍TPKL型阀控充液式液力偶合器的启动计算、模拟程序,以及对于倾卸助力驱动的控制方式。

为满足煤矿的带式输送系统对高可靠性及主动控制的驱动系统的要求 ,福伊特公司开发了特别结实又结构紧凑的TPKL型阀控充液式液力偶合器。文章介绍了TPKL型阀控充液式液力偶合器的结构、工作原理及在英语国家的应用情况。

根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系统采用单向稳定转向阀,依据作业要求对液压系统的关键零部件进行参数计算。在AMESim中对所设计的液压驱动系统和转向系统进行了仿真,对水稻插秧机中的压力、流量及扭矩等参数进行仿真模拟,验证水稻插秧机液压系统的可行性与可靠性,通过田间试验测定水稻插秧机在田间工作时的驱动阻力和平均滑移率。研究结果表明:插秧机在水田中运行稳定、操作灵活,设计方案可推广到其他类型的农业机械,对液压系统在农业机械工程中的应用具有重要指导意义。

针对某型航空轴承专用双驱动轴承试验机的结构原理和试验要求,对两侧主轴进行了受力分析,建立了驱动系统的负载特性计算模型。通过计算获得不同转速下的负载特性,综合考虑其他因素,选用符合负载特性需求的交流异步电动机和变频器。通过负载及极速空载试验表明,所选电动机能够满足试验机的负载特性需求和设计要求。

针对大型工业设备中存在的多液压马达并联间歇动作的工况需求提出了一种新型并联马达驱动系统可有效地提高设备工作效率减小液压动力站的驱动功率实现节能高效的目标。

针对液压混合动力工程车辆工作过程中存在的燃油经济性较差和能量回收率低的问题以装载机为原型提出了一种基于模糊控制理论的车辆驱动与联合制动能量管理策略。根据车速、蓄能器SOC、泵/马达扭矩、制动扭矩等相关参数建立相应的模糊规则制定车辆驱动控制策略和再生制动控制策略。搭建整车前向仿真模型对制定的控制策略进行仿真然后进行硬件在环实验对仿真结果进行验证。结果表明提出的控制策略合理有效车辆的燃油消耗率有所下降。

在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上，针对其系统控制特点，设计了外骨骼结构液压驱动系统方案，并阐明其控制原理，建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台，对其液压伺服控制和髋关节液压缸输出压力进行了实验研究。实验结果与仿真分析基本保持一致，其中髋关节液压缸阶跃响应时间约为480 ms，频率为1 Hz时其正弦跟踪误差最大为4°。实验证明：该液压驱动系统动作稳，响应快，可控性好。

对一种大型回转类娱乐机械设备进行了创新设计、分析与探讨,该设备采用液压传动系统驱动转塔回转与花瓣开合.转塔可绕垂直轴线作圆周转动,而铰接在转塔外侧的花瓣随转塔同步回转的同时,还作相对于垂直方向的开合运动.在花瓣内侧安装渐开线内弧面双线导轨,游客乘坐的座舱小车可沿导轨作相对于转塔回转中心的径向往复运动.座舱小车在游客乘坐时进行较复杂的空间曲线运动.