高速列车驱动系统对轨道的平顺性有着很高的要求,但是在一些特定地点处轨道容易出现局部不平顺。本文基于车辆系统动力学理论,通过对轨道不平顺的随机过程进行数值模拟,利用叠加法模拟得到含方向正弦型局部不平顺的轨道谱,建立含驱动系统的高速列车模型,仿真分析了在高速行车条件下高速列车驱动系统对方向正弦型激扰的振动响应。分析结果表明方向正弦型局部不平顺的幅值和波长系数不宜过大,否则极易使得列车失稳;局部不平顺激扰会导致驱动系统部件瞬时振动加剧,尤其是纵向和横向上振动加速度幅值发生明显变化;局部不平顺激扰对驱动系统部件的高频振动没有太大影响,但是会使得低频振动冲击急剧增大,影响驱动系统传动稳定性。

研究了由磁悬浮电动机驱动的超高速同步摄影机调速系统.针对系统的非线性和强耦合特性,应用多变量非线性解耦控制理论,将系统解耦为转矩子系统和径向力子系统,通过综合,使得这两个线性子系统具有满意的动态响应,实现了转子的自悬浮,并具有极高的转速,能够满足高性能超高速同步摄影机的驱动要求.

在双U型科里奥利质量流量计（CMF）原理研究的基础上，设计了实现驱动系统的物理闭环和增益控制闭环．增益控制单元作为增益控制闭环和物理闭环的共用环节，由增益控制信号产生电路和自动增益控制电路组成，前者检测来自物理闭环的振动幅度信息，并与设定安全值比较，后者根据比较结果利用场效应管的压阻特性来实现自动增益控制，以保证系统稳定工作．仿真结果表明电路设计与器件选择正确，预期功能实现良好．具体阐述了增益控制闭环的设计思路和设计实体．

全向侧面叉车主要解决超长超重物资在狭小空间的搬运、堆码等作业问题,行走速度及工作压力变化范围大,需要频繁的带载启动、调整车姿和精确定位,液压马达作为关键执行元件直接影响行走回路的综合性能。鉴于此,根据该车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,然后通过对所选的内曲线径向球塞马达和曲轴径向柱塞马达,在低速稳定性、传动效率、"自由轮"工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定适合该车的液压马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。

讨论了电动汽车驱动系统的结构与工作原理，研究了开关磁阻电机构成驱动系统的组成，通过实验车辆对电机驱动系统进行了测试，能满足电动汽车驱动的要求。

为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律，采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型。利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律。结果表明：粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱；油液有效弹性模量增大或管道内径减小，系统响应速度加快；随着负载刚度增大，主缸稳定压力值增大，开环系统稳态误差增大。液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式；液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性，而工件处于弹性变形阶段时，则应着重提高系统的跟踪精度。研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据。

在解决国产某型清筛机使用时挖掘链闭式液压系统马达损坏问题的过程中,基于闭式液压系统的结构,在考虑低压侧压力变化的前提下建立闭式液压系统输出特性定性分析模型,分析马达负载的变化,并通过仿真和试验加以验证.结果表明:闭式液压系统低压侧压力随着马达上外负载的变化而波动,而低压侧压力的波动会放大高压侧压力和流量的震荡,使马达高压腔活塞环受到高频高幅交变负载的作用,并在短时间内断裂；根据泵和马达的变量机构工作需要,低压侧压力的设置至少应满足泵或马达的最大变量要求；对于负载波动的工况,应考虑负载处于最大幅值时可能出现低压侧流量和压力不足的情况,合理确定补油泵、冲洗阀流量与系统油路流量的匹配；对于要求较高的闭式液压系统,应采用独立的恒压源向变量机构提供控制油；补油泵旁接的溢流阀的设定压力应...

设计3个MCU协调工作的高速电磁阀驱动系统，利用高耐压功率管IGBT作为开关元件，采用高压引导、PWM低压维持和高速断流电路，提高了电磁阀的高速开关特性。

目前中国在农业方面发展势头迅猛,想要在农业上更上一层楼,就要努力实现农业市场现代化,而液压驱动技术的运用是实现农业生产现代化的重要标志。在国内,这些新兴设备及技术还没有被广泛的应用在农业上,距离发达国家的现代化水平还是有一定的差距。中国农业市场将在未来一段时间内面临巨大的压力及挑战,农业机械的改进将成为我们发展的转折点。在中国,有农机市场的需求量非常大的收货机械,所以静液压驱动将成为未来发展的趋势。

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。