为了降低电机峰值扭矩,提高车辆在频繁启停时的动态性能,建立一种具备多模式切换和制动能量回收功能的载电液驱车辆模型。根据车辆的基本工作原理和模式,完成了动力传动系统的参数匹配,设计了一种基于规则的动态优化能量管理策略,实现能量分配控制和工作模式的实时切换。利用AMESim和Simulink软件对该模型进行建模,并在认证的FTP-75和WLTC循环工况下进行联合仿真。仿真结果显示,与同等配置的纯电动汽车相比,载电液驱车辆在FTP-75工况下的电池消耗率降低了6.2%。

针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。

在某微型燃油汽车底盘基础上，设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件，建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析，表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。

基于电池快速充电基本原理，制定了电动汽车用电池的分段恒流充电方案。根据对分段恒流充电试验结果的分析，对其控制策略进行了调整：按容量梯度法确定分段恒流充电终止控制参数，适当减小各段恒流值下降梯度，并将电池温度设为充电安全保障控制参数。调整方案后的充电试验结果表明，这种分段恒流充电控制方法可实现动力电池的智能化快速充电，有效缩短充电时间、提高充电效率。

纯电动汽车机电复合制动研究中,实现液压制动力的良好控制对能量回收与制动效能有着非常积极的意义。通过探究电动汽车机电复合制动的结构特性和工作原理,提出相应的机电复合制动协调控制策略,并通过实验测取了液压力变化特性曲线。结果表明,通过搭建的液压制动力控制装置实现了不同制动需求下的液压力的控制,为机电制动力控制研究提供参考。

为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的协调制动分配方法。该协调制动控制方案通过电机提供稳态制动力,并且液压制动系统对轮速进行稳态调节,防止车轮发生抱死现象,最终实现ABS液压制动效果。分别在新标欧洲测试循环(New European Driving Cycle,NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下对开展仿真测试,采用CRUISE建立相应的仿真工况。本控制方案构建的再生制动系统行驶测试后发现电池SOC降低程度更小,可以实现对更多制动能量的回收,表现出了优异的节能效果,可以达到现有车辆的制动条件。通过综合比较发现,这里控制方案获得了比传统控制方案更优的性能。

电动汽车作为新型节能环保的交通工具之一,以常用磷酸铁锂电池为研究对象,分析电池欧姆内阻是否对荷电状态（State of Charge,SOC）的估算存在影响。通过不同放电倍率的混合脉冲功率特性（Hybrid Pulse Power Characteristic,HPPC）实验对电池欧姆内阻进行了分析和辨识,并提出了一种实时修正欧姆内阻的原理和方法,以建立等效电路模型和滤波算法方法实现了在不同放电倍率下的SOC估算,报告了不同放电倍率下欧姆内阻对估算SOC及汽车容量信息显示存在影响的现状。研究结果表明,电池欧姆内阻对SOC估算及电动汽车剩余容量信息的显示具有直接的影响。

研制样车并进行实验是车辆研发过程中的重要环节之一。对于多轴转向多轴驱动车辆,为了能够在行驶的样车上验证其动力学性能和控制算法,需要有相应的实验测控系统。设计五轴转向五轴驱动电动车的遥控驾驶测控系统,在功能上分为电动车、遥控驾驶系统和上位机监控系统三部分,可实现电动车的遥控驾驶或特定模式自主驾驶,并对电动车运行参数进行遥测、显示和存储,安全和方便。测控系统经调试能可靠运行,可作为多轴转向多轴驱动车辆开发过程中的动力学性能、控制算法和智能车控制的实验验证样车,可为样车设计提供参考。

简要介绍了搭载磷酸铁锂电池的电动汽车电池管理系统与整车的关系,分析了磷酸铁锂电池的充放电特性,阐述了电池管理系统的结构,对于电池电量（SOC）的估算做出阐述,根据应用经验估算出电池可循环使用寿命（SOH）,通过大量实验数据说明了电池的充放电特性,这些特性对于电池管理系统的开发具有积极意义。

根据某电动汽车的总体设计要求提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配进行了优化设计并在不同循环工况、整车质量及电机外特性情况下评估了优化结果。