新能源汽车具有再生制动的优势,通过协调分配再生制动与液压制动,能够实现能量回收。由于车速降低,再生制动的退出会导致总制动力矩降低,此时需要进行液压制动力矩补充,以维持总制动力矩平衡。在进行液压制动力矩补充的标定过程中,由于摩擦片的温度敏感性,选择合适的标定工况程序以覆盖更多的用户工况来达成总制动力矩平衡、减少总制动力矩波动,是评价协调再生制动系统标定的重要内容,这对汽车制动平顺性也至关重要。因此,主要研究再生制动控制策略和再生制动力矩与液压制动力矩协调。

为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的协调制动分配方法。该协调制动控制方案通过电机提供稳态制动力,并且液压制动系统对轮速进行稳态调节,防止车轮发生抱死现象,最终实现ABS液压制动效果。分别在新标欧洲测试循环(New European Driving Cycle,NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下对开展仿真测试,采用CRUISE建立相应的仿真工况。本控制方案构建的再生制动系统行驶测试后发现电池SOC降低程度更小,可以实现对更多制动能量的回收,表现出了优异的节能效果,可以达到现有车辆的制动条件。通过综合比较发现,这里控制方案获得了比传统控制方案更优的性能。