作为一种通用型作业工具,水下液压机械手可以代替人类进行危险的深海工作,其可靠性水平直接关系到水下机器人作业的成功与否。直流无刷电机是水下液压机械手主要组成,在产品尚无自身试验数据前如何进行可靠性参数估算一直是研制单位的难点。基于此,采用基于层次分析法(AHP)-相似产品法对直流无刷电机进行可靠性预计,并给出设计实例。

根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面内模控制器有着明显的优势。

首先介绍了POLO轿车电子液压助力转向系统控制单元的组成及特点,简单叙述了该控制单元的工作原理。该控制单元的主要作用在于控制无刷直流电机的旋转。因此文章随后详细阐述了由该控制单元控制的无刷直流电机的启停、调速、驱动保护以及转速数学模型的选择。

针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。

关于运动控制及系统 应该说运动控制系统己经问世多年了．大家对此并不陌生，并在各个领域得到应用。

介绍一种基于CPLD（复杂可编程逻辑器件）的直流无刷电机驱动电路，给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10CPLD为核心控制器，实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM（智能功率模块）接口电路。系统软件采用VHDL语言编程，代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中,速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏,且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性,在深入分析S曲线加减速算法的基础上,提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线,提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标;通过将S曲线离散化为多个脉冲频段,在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制;通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性。

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。

电动液压助力转向系统（EHPS）将传统液压助力转向系统（HPS）中的液压泵改为由变成单独的电机驱动，并根据不同车速和转向盘转速控制等级转速，从而提供可变的转向助力，同时在一定程度上节省了能源的消耗。对POLO轿车装备的EHPS系统的电流无刷电机工作原理进行深入分析，并针对该电机设计控制器及制定相应控制策略，实现对电机转速的控制。