为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程.经实验证明,本系统能够得到往复直线运动速度自动调节,实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.

针对科氏流量计驱动系统具有非线性和时变性的特点,为改善对测量管振动的控制,采用模糊PID控制策略设计了驱动增益模糊PID控制器,并利用MATLAB中的Fuzzy Logic Toolbox和Simulink工具建立了驱动系统仿真模型,分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真试验和比较,结果表明模糊PID控制提高了系统的起振性能和追踪测量管振幅变化的能力,具有较好的综合控制性能。

设计了一个龙门式采样机采样头驱动的液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术对变量泵进行实时调节,采用二通插装阀技术实现了高压,大流量液压控制系统。并分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下的流量的稳定性。

选取刀盘液压驱动恒功率阀控制与刀盘电机变频恒功率控制两种控制方式为研究对象,介绍了两种恒功率控制方式的控制原理,推导了各自的恒功率控制计算模型。对两种恒功率控制方式进行分析,得到了两种控制方式的优缺点,为设计人员提供理论指导。

本课题针对于数控车床而设计了结构圆柱坐标型的自动上下料机械手,通过对机械手的传动机构,驱动系统、液压系统以及控制系统进行了理论分析和计算。同时对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身机座,机械手手臂,机械手手爪等部分。并分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

超越离合器是装载机的重要传动部件，对整机性能具有较大影响。因此超越离合器综合性能试验台的推出为工程机械行业的进一步发展增添了动力。在超越离合器综合性能试验台中，最为重要的就是其液压系统。分析了超越离合器综合性能试验台液压系统的设计要求与难点，提出了设计方案，有效地解决了一此问题，使试验台具有精度高、结构紧凑、操作使用方便、维护简易等优点。