介绍了自制圆度测量装置的自动测量工作过程，提出了圆度测量装置的控制系统总体方案，根据总体方案设计了控制系统的硬件电路和软件控制程序.

针对微小孔直径的图像测量,提出了一种利用最小二乘法确定优化目标函数,用Powell优化方法获得优化结果,最后采用正态分布理论对优化结果进行修正的新方法.经实际应用该方法计算速度快、检测误差小.

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨。在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础。

为了从生命周期视角构建农机装备人机设计评价指标体系,在构建初始评价指标体系基础上,利用Delphi法对15名相关专家进行两轮次不同生命周期阶段指标强代表性意见的问卷咨询,通过专家意见均值、变异系数等实现指标的筛选及结构的优化。在各阶段指标结构及指标项确定后,采用群组AHP法构建基于专家价值判断及个体可靠度的组合型指标权重集。最后以面向成长期的某款拖拉机脚踏板元件设计方案为例,实际验证该指标体系的合理性。该指标体系的构建不仅能从实践层面为产品生命周期人机评价研究提供有效的方法指导,也丰富了基于生命周期的产品设计理论。

提出一种新型的弧齿齿轮泵,通过对齿面方程的分析,论证了周向模数相等的弧齿圆柱齿轮副可以顺畅啮合,两啮合齿面可以实现线接触,一对弧齿圆柱齿轮可以构建弧齿齿轮泵。在此基础上,推导出弧齿齿轮泵的瞬间流量表达式,以及流量脉动与齿线圆弧半径的关系。研究结果表明,主要参数相同的弧齿齿轮泵的流量脉动小于直齿齿轮泵的流量脉动。

为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指标与品质参数.

建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型，提出了一种自适应控制补偿方法，该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差．利用Madab对该动力学模型进行了仿真试验研究，仿真试验结果表明，死区对位置跟踪误差有直接影响，该关节的动力学系统是稳定的，采用自适应控制补偿方法，可以使位置跟踪精度误差小于0．1％，且系统输出无超调．同时，系统对负载变化不敏感，具有较强的鲁棒性．

在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上，运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro／Ensineer软件对关节进行三维实体造型，建立关节虚拟样机；在Pro／Animation环境中实现关节的装配过程仿真；运用MDX（Mechanism Design Extension）模块，完成关节的运动学分析，为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。

初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.