针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输出沿使滑模渐近稳定的方向逐步逼近滑模的等价控制,证明了自学习模糊滑模控制系统在李雅普诺夫意义下的渐近稳定。把这种方法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果表明:该方法明显优于常规滑模控制并能获得满意的跟踪精度和稳定性。

介绍了利用力矩反馈实现的变量液压泵变量机构的模块化设计原理和过程,以基于比例排量控制原理实现的压力控制、流量控制、功率控制和复合控制为例进行了说明,并得出了相关结论。

本文分析了高压柱塞泵配流副三角槽的参数变化对泵的效率、柱塞腔的压力变化等的影响,为配流副三角槽的设计提供了参考.

针对斜盘式轴向柱塞泵的实际流量以及不同转速下的柱塞流量脉动进行了分析计算,并用实例作了仿真,仿真结果表明:对于转速可调斜盘式轴向柱塞泵,其实际流量脉动系数随着转速的减小而增大,且转速越低,脉动系数增加的量越大;此外,偶数柱塞泵的实际流量脉动系数要大于与之相邻的奇数柱塞泵的实际流量脉动系数.

通过对径向柱塞变量泵定子所受Ｘ轴向平均力及Ｙ轴向最大力的求解，给出了这处变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向，为各类变量机构的设计提供了依据。

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。更多还原

本文通过对一种新结构的恒功率变量泵的理论分析，探讨了结构参数和工况参数对控制特性的影响。

本文对恒功率变量泵进行了动态分析和计算机仿真，理论和仿真均表明，恒功率控制系统是成功的，各调节机构能在系统工作时正常发挥作用。

本文详细比较了国内外出现的四种恒功率控制方案,给出了系统原理图,作了特性比较说明,并就工程实用性角度出发设计了一套位移-力矩反馈式恒功率控制机构.给出了其调节特性曲线,并就它的设计参数及思路给了概略介绍.

介绍了数字控制泵的原理和国内外的研究发展水平分析了几种不同类型的数字控制原理和结构介绍了液压变量泵的发展趋势。