自适应模糊PID轧机液压AGC系统特性研究
针对液压厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control,简称AGC)存在时滞性、时变性的问题,以及传统PID控制器的PI参数无法在线实时修改的局限性,提出了结合模糊控制理论,设计构造模糊自适应PID控制器的解决方法。即确定输入和输出变量,定义各变量的隶属度函数,求解输入变量和输出变量的比例因子,建立系统的模糊规则表,利用重心法解模糊后,实现实时在线调整PI参数的目的。通过MATLAB仿真实验,对系统的时域特性及频域特性进行分析,得到模糊自适应PID控制器比传统PID控制器能够更快速的达到稳定,系统无超调量,无稳态静差,抗干扰能力强,取得了较好的控制效果。
圆度误差测量中逐次逼近滤波算法的研究
在测量油膜轴承锥套内部圆度误差过程中,由于内表面有许多油槽和油孔,测量过程中产生了大量无效数据.此外测量时环境噪声和工件表面润滑液等因素都可以产生无效数据.本文提出了逐次逼近滤波的算法进行数据预处理, 用处理后的数据进行最小二乘圆度计算,实践表明取得了良好的效果.
基于AVR的DDS数字可调共振源的设计
介绍了一种基于DDS芯片与单片机的数字可调共振源,给出了中央控制模块、信号发生模块、信号放大模块、信号滤波模块、显示信号输出模块的硬件设计及控制系统的软件设计。实测表明,与传统的模拟式共振源相比具有分辨率高、稳定性好、可调频率频带宽等优点,不仅可以用来完成大学物理的共振实验,而且在科研和生产中有广阔的应用前景。
长距离带式输送机液压自动张紧装置的设计
根据带式输送机在不同运行工况下对张紧力的要求,设计了一种能够满足长距离带式输送机对张紧力和张紧行程要求大范围调节的液压自动张紧装置,对该装置的结构形式、工作原理进行了介绍;设计了电液比例控制的液压系统,并介绍了其工作原理及该张紧装置的特点。
冲击压路机液压-弹簧联合减振装置研究
冲击压路机具有其它压实机械无可比拟的压实优势,但是冲击压路机振动情况很恶劣的缺点限制了其大范围的推广使用;故而本文提出解决车体水平振动的一种新的减振方法使用液压-弹簧联合减振装置。将其应用在冲击压路机上,分析得出阻尼值D=0.2时,减振效果最佳,本文为设计该联合减振装置提供了依据。
基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究
针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性,提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1,j0)点之间距离最大化,来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较,仿真结果显示,使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器,在输入阶跃响应时,控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。
基于Amesim的轴向柱塞马达特性仿真研究
为了对液压马达的泄露,柱塞排量特性,马达扭矩特性方面的分析,同时补充关于液压系统中马达的仿真研究直接利用模型库模型进行搭建的不足,运用Amesim软件对定排量两配流窗口轴向柱塞马达进行了建模和仿真分析。在恒流量油源工况下探究其进出油口相通以及在不同惯性负载情况下,马达输出扭矩特性的变化规律。通过对仿真模型的分析,在之后配流方式的分析和改进阶段,能够有效便捷地发现各参数变化对两配流窗口马达的作用和工作性能的影响,同时可为四配流窗口轴向柱塞马达的配流方式以及配流结构设计提供参考。
一种农机液压系统制动缓冲阀原理与性能研究
农用机械液压执行元件的制动缓冲性能对其寿命及可靠性有很大的影响,而由于农用机械特殊的工况环境及性价比要求,导致其制动过程中存在较大液压冲击。针对农用机械液压系统在起、制动过程中存在压力突变,导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命的问题,本文提出了一种并联阻尼液压缓冲阀的原理设计。根据某型农机液压系统参数,利用AMESim仿真平台对该缓冲阀进行了液压缸制动性能仿真分析。分析结果表明,该缓冲元件在兼顾制动时间和制动距离的情况下,可以将起、制动压力超调控制在20%以内。相对于目前通用的集成多路阀液压缓冲系统,该缓冲阀具有性价比高、工况适应性强等特点,可广泛应于农用机械液压缓冲系统。
工程车辆全动力液压制动系统充液特性分析
在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上,建立了全液压制动系统恒压及恒流充液过程数学模型,得到了影响充液速度及时间的系统参数及蓄能器与充液阀的结构参数,利用Simulink进行仿真,分析了节流口浮动时系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律,实验验证了仿真模型的正确性。
油膜轴承的移动液压缸锁紧装置
随着钢铁行业的飞速发展轧机支承辊油膜轴承的应用日益广泛对油膜轴承的要求也越来越高油膜轴承向着高水平高精度方向发展油膜轴承中锁紧装置也从机械锁紧发展为液压锁紧锁紧装置在油膜轴承中的起着至关重要的作用轴承装拆的快速性及工作可靠性都是靠它来保证液压快速锁紧装置极大的提高了工作效率满足了现代化要求.












