本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案，并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究的表明：该泵的性能令人满意，是一种有广阔应用前诉液压产品。

农用机械液压执行元件的制动缓冲性能对其寿命及可靠性有很大的影响,而由于农用机械特殊的工况环境及性价比要求,导致其制动过程中存在较大液压冲击。针对农用机械液压系统在起、制动过程中存在压力突变,导致液压管路和元件的损坏并降低使用寿命的问题,本文提出了一种并联阻尼液压缓冲阀的原理设计。根据某型农机液压系统参数,利用AMESim仿真平台对该缓冲阀进行了液压缸制动性能仿真分析。分析结果表明,该缓冲元件在兼顾制动时间和制动距离的情况下,可以将起、制动压力超调控制在20%以内。相对于目前通用的集成多路阀液压缓冲系统,该缓冲阀具有性价比高、工况适应性强等特点,可广泛应于农用机械液压缓冲系统。

负载口独立技术增加了系统的控制自由度，进、出口节流面积可独立调节。此方法与挖掘机回转液压系统的加速启动、减速制动的分段控制过程相吻合。利用系统增加的自由度进口采用计算流量反馈的控制方法控制回转平台转速，出口采用压力反馈控制方法实现回转平台的平稳制动。理论分析和Matlab/SimHydraulics仿真分析表明，利用负载口独立技术，可以提升挖掘机回转启动的快速性、降低减速制动时的压力冲击及减少反复振荡，是提升效率、启制动平稳性的有效途径之一。

针对液压变压器的变压比范围小，提出了组合式配流盘技术。分析了采用组合式配流盘的液压变压器工作原理，建立了新型液压变压器的变压比解析模型，考虑了机械摩擦损失和黏性摩擦损失影响。分析了动盘摆角、摩擦损失、柱塞缸转速、恒压端压力对变压比特性的影响规律。结果表明，动盘摆角范围0°～150°对应的理想变压比范围约0～4，考虑摩擦损失时的变压比范围降为0～3．3，柱塞缸转速在变压比值较小时影响较大，随着变压比增大影响逐渐减小，恒压端压力对变压比影响很小。

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后，将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置．压力转换公式转换为位置信号，再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内，以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MAT—LAB／Simulink中搭建的仿真模型，仿真分析该方法的控制效果，结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号，证明电液伺服系统位置．压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制，提高了系统的响应速度和控制精度，为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。

本文通过对一种新结构的恒功率变量泵的理论分析，探讨了结构参数和工况参数对控制特性的影响。

本文对恒功率变量泵进行了动态分析和计算机仿真，理论和仿真均表明，恒功率控制系统是成功的，各调节机构能在系统工作时正常发挥作用。

本文针对液压小流量测量的困难，提出采用液位开关加计算机数据采集的原理，成功解决这了一种问题。经过实际应用证，达到了测试目的，简化了操作效果良好。