为了充分利用非线性调节系统的动态特性和受约束资源,以便根据先验未知参考信号快速和精确地控制轴向柱塞液压马达,提出了一种新颖的基于平坦度的旋转角度前馈控制策略。该策略能够实时地考虑相关的状态和输入约束,即利用当前可获得的信息进行在线控制,而不依赖于在线优化。利用微分平坦度特性,通过切换状态变量滤波器,导出前馈控制器,并考虑轨迹规划器的现有状态和输入约束。最后,通过Matlab/Simulink仿真研究和轮式装载机测试进行了实验分析。结果表明,相比无约束情况下提出的旋转角度控制器的转换时间缩短了49%,具有更优的实时控制性能。

通过结构和受力分析,结合试验验证,研究滑靴的端面结构对马达低速性能影响,并得出：端面油槽与密封面之间用斜面预变形,有利于在启动瞬间将压力油引入静压密封带,并在动态过程中平衡压力产生的变形,在密封带部位形成更好的油膜有利于滑靴端面润滑,马达在启动压力、容积效率和输出扭矩等方面的性能参数更好。

在双定子马达研究的基础上,设计出新型结构的力平衡型双定子轴向柱塞马达.通过对其结构和原理的介绍,计算出该新型液压马达的理论排量.为进一步了解这种液压马达的工作性能,通过计算马达的瞬时转矩,分析了奇数柱塞数和偶数柱塞数对马达输出转矩脉动不均匀性的影响,得出柱塞数与马达转矩不均匀系数的关系式.结果表明：马达柱塞数目为奇数时的转矩脉动比偶数时的转矩脉动更好,而且马达瞬时转矩脉动随柱塞数目的增加呈递减状态.

液压马达作为液压控制系统主要输出执行元件之一,它的性能对整个系统的性能有着重要的影响,其性能的好坏直接影响整个液压系统运行的可靠性和稳定性。利用AMESim软件工具建立轴向柱塞马达模型,通过仿真并输出动态曲线,验证和分析柱塞马达的设计性能达成情况,为物理试验以及产品优化提供依据。

为了对液压马达的泄露,柱塞排量特性,马达扭矩特性方面的分析,同时补充关于液压系统中马达的仿真研究直接利用模型库模型进行搭建的不足,运用Amesim软件对定排量两配流窗口轴向柱塞马达进行了建模和仿真分析。在恒流量油源工况下探究其进出油口相通以及在不同惯性负载情况下,马达输出扭矩特性的变化规律。通过对仿真模型的分析,在之后配流方式的分析和改进阶段,能够有效便捷地发现各参数变化对两配流窗口马达的作用和工作性能的影响,同时可为四配流窗口轴向柱塞马达的配流方式以及配流结构设计提供参考。

斜盘是双侧驱动轴向柱塞马达实现液压力平衡的关键零部件之一,能否合理设计斜盘结构对整个马达的性能有很大的影响。基于双侧驱动轴向柱塞马达,引入了新型斜盘结构,分析了柱塞及滑靴运动轨迹对斜盘尺寸的影响。结果表明：各个斜盘斜面的倾角、各排柱塞直径及分布圆直径、滑靴相关尺寸等对斜盘尺寸都有一定的影响,以此为基础采用新的设计方法对斜盘进行设计,并通过实例计算与校核证明该设计方法有效。该研究可为双侧驱动轴向柱塞马达结构设计提供指导。

该文对柱塞与缸孔摩擦副的运动进行分析并分析斜盘倾角对柱塞运动的影响得出斜盘倾角对柱塞运动的影响规律为今后设计高压高速轴向柱塞马达提供了参考依据。

介绍了采用计算流体动力学分析轴向柱塞泵和马达内部流动及空化的基本原理，以某型轴向柱塞泵和某型静压传动装置的轴向柱塞马达为例进行了数值模拟。对于某型轴向柱塞泵，计算结果表明第二种配流盘可在一定程度上减小压力冲击，但两种配流盘抑制空化的效果接近；对于某型静压传动装置的轴向柱塞马达，计算结果表明气蚀破坏主要发生配流盘低压区腰型槽靠近上死点的内壁面，需要增加减振结构。对气蚀破坏的计算结果和试验结果进行了对比。