介绍了用89C51单片机实施低速转速(n≤100r／s)的测量方法，如何利用测速齿轮和磁性探头组成的转速变送器的工作原理、特点及测速齿轮的齿数不是标准Z=60齿数的编程算法，论述了测量系统的硬件构成与软件设计的框图。

本文针对柱塞马达低速稳定性问题进行了理论分析和实验研究,在大量实验的基础上提出了“马达最低稳定转速限制于马达系统临界点”的新观点。理论上用阻尼比近似零的状态所确定的临界点同对轴向及径向柱塞马达所做实验的结果基本一致。

本文建立了曲轴连杆低速大扭矩液压马达进口节流系统的数学模型。推导了低速域马达输出轴角速度随时间变化的理论解析式,采用计算机仿真手段,研究了马达自身因素及系统因素对低速稳定性的影响,通过动态仿真验证了理论分析的正确性。

针对低速工况气体密封研究较少而实际生产中又迫切需要开发的现状，该文将低速非接触式机械密封分成低速液膜非接触式和低速气膜非接触式两大类进行了讨论。文中分别从研究现状、端面结构、工作原理等几个方面对两类密封进行了对比分析，简要给出了其各自适宜的应用场合，以期使广大从事机械密封的工作人员对这两类密封有较全面的了解，并对设计和选型有一定的帮助。

介绍了曲轴连杆液压马达端面配流副的发展演变，着重分析了当前国外较多采用的几 种端面配流机构的优缺点，并针对此提出了一种倾侧力平衡配机构。

微量调速系统的摩擦特性是影响低速稳定性的主要原因之一目前人们在10mm/min速度下对单一类型的液压缸密封装置、导轨与滑台摩擦特性已有了较深的认识但还未对该系统在5mm/min的速度下进行摩擦特性的研究.本文对此条件下该系统低速摩擦特性进行了研究分析.

伺服液压缸要求具有低摩擦、高动态响应、低速无爬行等特性,普通接触型动密封伺服液压缸中密封件导向件的选用是关键因素之一。该文分析了伺服液压缸低速爬行原因,指出了克服爬行的措施,介绍了一种无油润滑导向件--DU套,搭建DU套伺服液压缸低速特性实验台,进行了直驱式泵控和伺服阀控两种低速实验,验证了DU套伺服液压缸良好的低速稳定性。

给出微量调速回路数学模型分析微量调速系统的低速稳定性并指出了微量调速系统的低速稳定性的影响因素.

对比研究了直叶片叶栅与弯叶片叶栅吸力面角区和下端壁流场显示的不同表现，发现弯叶片对角区分离流结构影响较大，它对减小端区马蹄涡尺度和减弱横向二次流作用明显。将不同叶栅中三维流向涡（通道涡和集中脱落涡）沿流向截面内的位置与强度作为研究对象，细致地分析了在采用弯叶片前后涡位置和强度的变化，分析表明两种涡的位置受弯叶片影响较大；通道涡沿流向的强度变化受弯叶片影响较为明显，而集中脱落涡强度受弯叶片影响却很小。来流马赫数、叶型折转角和稠度在一定范围内对弯叶片作用有规律性影响：当马赫数为0．7时，最佳弯角弯叶片降低损失7％．而马赫数为0．2时，最佳弯角弯叶片降低损失仅4％。

超低速、高精度、高频响的液压转台性能提高受到动态非线性摩擦的影响。为提高液压转台的低速性能，通过分析液压转台单框动态摩擦特性，在建立转台摩擦的LuGre模型基础上，提出用一种基于LuGre模型的非线性白适应控制补偿液压转台动态摩擦。构造两个非线性观测器对液压转台LuGre摩擦状态进行精确估计，通过构造摩擦模型参数自适应率对摩擦力矩进行动态补偿，并利用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐近稳定性。对液压转台中框的仿真实验证明了该方法的正确性和优越性。