以大隆矿综采工作面运顺施工沿空留巷工艺为背景,针对保护好运顺巷道顶板锚杆、锚索联合支护形式不被端头支架损坏和便于作业人员施工作业,提出更换新型端头液压支架措施,取得了巷道支护损坏率不超过15%的效果,较好地保证了巷道支护。

基于盾构机同步注浆系统工作原理分析了盾构机同步注浆液压系统高压化的三种改造方案、对应的电气系统的三种改造方案以及每种方案的优缺点为在城市地铁建设中安全可靠地使用盾构机提供了参考.

分析了压力闭环控制系统，PID参数对系统控制性能的影响，实现了液压系统的压力精准设定。

为了分析衬砌管片环在地下50米深层的使用情况，开展建立等效力学性能试验的加载机构，试验成功的关键在于液压系统加载压力控制。文中液压系统采用电液压力闭环控制方式，对比输入压力与油缸端压力，利用电子放大器与比例溢流阀对压力进行实时补偿，最终实现压力精准控制。此外，采用组态网对试验数据进行实时跟踪记录。

该文介绍了我国自行设计制造的中小型盾构机。根据土质不同，其结构形式有大刀盘式盾构机，小刀盘式盾构机和网格式盾构机。

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)提供的矛盾解决原理及其问题解决模型,重新定义了基于TRIZ理论的定值器问题模型,提出基于矛盾解决原理和方法的定值器设计思路,并依据该设计思路进行了定值器的结构设计研究.

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的物场分析及其模型变换解决问题的过程.构建了伺服缸的往复密封和缓冲结构的物场模型,基于物场分析方法和TRIZ标准解法进行了伺服液压缸关键结构的设计研究.