为了使液压伺服位置控制系统有更好的控制性能,同时克服被控系统由于参数摄动所产生的不良影响,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,运用模糊理论和Matlab语言设计了模糊自适应PID控制器,并进行了大量的仿真研究。

以万能轧机液压AGC系统为研究对象,建立了液压压下系统数学模型,分析了系统在PI校正前后的时域和频域特性,研究了系统各主要因素对动态特性的影响,并分析了轧机液压AGC系统的相应改进措施.

建立了五叶片垂直风力机三维模型,采用滑移网格技术对五叶片垂直风力机的气动性能进行分析。研究结果表明,叶片的半径和高度会对风力机外围的速度场及湍动能分布产生明显影响,进而影响风力机的风能利用率。不同转速的风力机随着叶片宽度的增加其风能利用率呈现先增加后减小的趋势,同时在风力机转速一定情况下,风力机的风能利用系数随着叶片高度的增加也呈现明显的先增加后减少趋势。

参考有限元分析结果，建立了精密运动平台结构的多刚体离散元模型，依据模态实验结果进行模型验证和修正，利用所建模型分析直线非质心驱动，以及气浮支承作用点漂移对运动平台俯仰振动的影响，提出改进措施，为后续设计提供指导。

本文针对电液位置伺服系统本身固有的非线性等特点,设计和实现了一种仿人智能型模糊一自适应控制器。仿真和实验结果表明,该方法能显著地改善系统的动态特性,提高了稳态定位精度,有效地克服非线性等因素的影响,且对参考模型不敏感,表现了较强的鲁棒性。

通过对夹具实验台液压系统的改进,应用AMESim软件对改进后的系统进行仿真,分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。从控制的角度出发,应用遗传算法对PID控制器参数进行优化整定,改善了系统的动态性能,增强了系统的稳定性和快速性。

本文介绍了采用西门子TDC开发的一套用于连铸机结晶器液压振动的控制系统,并对几种非正弦振动曲线进行了对比。该系统利用InTouch/WinCC开发了友好的人机界面和采用ibaPDA实现了高效的数据采集,在柳钢、新疆八钢、新余钢铁、天津天铁、重钢等多台板坯和方坯连铸机上应用,响应速度快,控制精度高,完全满足了工业生产的要求。

介绍适用于造纸机的变频调速PLC控制系统。本系统利用能量回馈技术消除了大惯性机械因负载突变而产生的高泵升电压，并利用PLC实现了精确的速度链控制和其它逻辑控制。运行结果表明：本系统自动化程度高，并具节能效果。

以液压缸进口节流调速系统为分析对象,建立了系统的动态特性数学模型,利用Matlab对其进行仿真,结果与系统动态理论分析相吻合.利用本文的建模及仿真方法,可同样实现出口、旁路及复合节流调速的动态仿真.

推导了伺服调节器系统在负载压力、负载流量定义上的数学模型，并对其作了分析。仿真表明，阀套圆孔半径对系统的动态性能影响较大，伺服活塞的等效质量以及作用面积需要进行适当的调整，以提高系统的响应速度。