提出了一种基于经验模态分解和深度森林的方法,用于分析液压泵出口压力,从而进行健康状态评估。通过试验系统采集了不同工作时间下液压泵的出口压力信号,利用经验模态分解的方法对其进行分解,分别得到一组本征模态函数,提取其特征;结合原始信号典型时域特征,最终构成信号的特征向量。采用深度森林的方法进行不同健康状态的分类。实验结果表明,所提方法的分类结果准确率可达97%,采用经验模态分解和深度森林结合的方法可以有效提高液压泵健康状态评估的准确率。

基于赫兹接触理论,建立了相邻滚珠间接触变形的相互关系,并考虑滚珠丝杠副支承形式、载荷条件和螺母间相互耦合的影响,建立单螺母和双螺母滚珠载荷分布的数学模型,以双螺母垫片预紧滚珠丝杠副为例进行了计算和分析。研究结果表明不同支承形式和载荷条件下的滚珠载荷分布不同,并给出了根据轴向载荷的大小和方向确定支承形式和轴向载荷作用点的方法。

以齿轮泵作为工程实例,阐述了Pro/E动画制作的关键技术和多种动画形式的实现方法。通过零件装配和拆卸的动画演示,展现了产品的拆装过程和内部结构,为装配自动化提供了重要的技术资料。

对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。

采用HyperWorks和ABAQUS软件对液压机工作台进行有限元分析,给出了不同板厚模型在多种约束和载荷作用下的有限元分析结果,并根据这些分析结果进行优化设计,得出最合适的约束和载荷作用以及最佳的板厚,减少了液压机工作台的体积和重量,从而在保证液压机工作台工作需要和使用寿命的前提下,减少工作中的能量损耗,提高钢材利用率.这种分析方法为液压机工作台的轻量化设计提供了方法和思路.

针对MRF再分散性性能没有量化标准及测试方法的问题,提出了采用搅拌静置6个月MRF至均匀分散状态,测量电机扭矩和转速,计算这一过程中消耗电机功率的方法,以消耗功对MRF再分散性进行量化。设计开发了测试系统,对3种MRF进行了测试,结果说明测试系统性能可靠,测试方法实用性强。

针对圆盘缝隙磁场分布不均匀、磁场强度低和注液不方便等问题,对自行研制的旋转圆盘式磁流变液剪切屈服强度测试仪进行了改进.运用ANSYS磁路仿真软件对剪切圆盘机构的磁路进行了优化设计分析,对产生漏磁的部件和结构进行了改进,使测试圆盘所在区域的磁场强度的均匀性得到了加强;当电流为1.6 A时,圆盘间隙处的平均磁感应强度可达0.9 T;同时该测试仪的测试结果表明,Herschel-Bulkley模型可以较好地拟合MRF屈服后区的非线性特性.

对磁流变液阻尼器及支承的磁悬浮轴承进行了三维电磁场分析,得到了其磁场分布,并对磁流变液进行了动态磁场分析。最后,基于磁流变液的唯象模型,通过静力学仿真得到其最大挤压反力,得到了磁流变液阻尼器所能提供阻尼力的范围。

为了满足某液压机器人对于特殊工况下的混凝土振捣需求,设计了基于导纳算法的柔顺控制器。以电液比例阀控缸系统为研究对象,建立了系统的动态数学模型,并利用MATLAB、AMESim和Simcenter 3D软件各自优势,搭建了一种多学科融合的机电液一体化联合仿真平台,对电液比例阀控缸系统进行了弹簧阻尼负载和刚性碰撞2种不同工况下的多算法联合对比仿真分析。结果表明,设计的导纳柔顺控制器使得电液比例系统具备了对环境刚度的快速响应能力,导纳算法可根据实际负载力对内环位置控制器的位移信号进行及时修正,有效避免剧烈的刚性碰撞,体现良好的柔顺性和鲁棒性。

依据虚拟仪器技术构造系统的软硬件结构，利用Labwindows／CVI软件开发平台，建立了一套基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析和存储等功能为一体的油温在线监测系统。