针对混凝土泵液压系统的高压大流量特点,在分析系统主要能耗形式和二通插装阀工作原理的基础上,结合二通插装阀结构简单、标准化通用化程度高、通油能力大、液阻小、密封性能好等特点,提出一种基于二通插装阀的混凝土泵液压系统的节能方法。

液压挖掘机工作装置可视为多自由度机械手，具有高效灵活的特点。不考虑其回转运动。工作装置属平面连杆机构。铲斗位姿与关节夹角之间的变换常用齐次坐标变换或解析法，逆向运动学问题的求解则用几何法。在AutoCAD环境下，建立工作装置的简化模型，借助二次开发语言，对运动学问题进行了研究。编程实现了图解过程，省略了复杂的公式推导，得出工作范围包络曲线及工作参数。设置铲斗的姿态角为某一数值，得出了齿尖轨迹为水平直线和竖直直线时的运动学逆解，并实现了工作装置的运动仿真。

利用Fluent软件对多路阀压力补偿阀内部流场进行仿真，分析不同边界条件对流场内流体速度、压力分布情况的影响，为液压阀内部特征的预测提供依据。

轮式挖掘机行驶系统朝着高速的方向发展，不同的底盘系统，换挡装置也不相同。以某型液压换挡系统为分析对象，基于AMESim构建了轮式挖掘机底盘驱动及液压系统模型，以HCD库基本模块建立了换挡阀模型，对挖掘机行驶换挡操作进行仿真研究，仿真分析了换挡阀对速度切换的影响，找出换挡阀初始设计的不足，对阀体及阀杆进行了改进设计，并编制了过流面积的计算程序。改进设计后的结果表明：不同挡位间的速度过渡平稳，有助于减小换挡冲击。

以负荷传感多路阀为研究对象，分析其出口压力补偿阀的工作机理以及补偿阀中旁通阻尼孔的作用，建立出口压力补偿阀阻尼特性的动态数学模型，分析其阻尼特性，研究阻尼孔结构尺寸对补偿阀工作腔压力波动的影响，为补偿阀及其阻尼孔的设计提供理论依据。

以负荷传感多路阀中的主阀为研究对象，建立多路阀主阀数学模型和仿真模型，分析其动态特性以及相关物理参数和结构参数对动态特性的影响规律，研究结果为多路阀设计和研究提供指导和依据。

为了研究影响全液压制动系统制动压力特性的影响因素,首先介绍了轮式装载机全液压制动系统的结构和工作原理,然后通过AMEsim软件对单回路制动系统进行建模仿真,分析了不同元件的不同参数对液压制动压力的影响,得到了相关仿真曲线,为全液压制动系统实际设计时提供了一些参考。

变频技术的发展与应用，为液压系统的节能提供了一条新的途径。结合变频调速技术与恒功率液压泵的调节原理，构成一种变频控制恒功率液压源系统，实现了液压源系统的恒功率输出与系统节能。