本文主要对电子油门中的二级减速装置进行了模拟仿真，利用Solidworks软件对该减速机构进行三维设计和动画模拟，并利用Adams对其进行了动力学仿其、对减速器三轴的角速度进行了详细的分析。

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题,基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术,降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求,设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台,并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法,实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数,研究机器人关节角度序列获取方法,实现机器人虚拟拖动示

针对六自由度UR机器人技术要点进行了分析，对运动控制算法和视觉抓取算法进行了深入研究。首先，分析了UR机器人的机械结构；然后，通过数值迭代法对UR机器人的逆运动学进行了求解，严格控制了算法的精度和速度，验证了算法的正确性和快速性。最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿，凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位，引导UR机器人的协作作业，确保了UR机器人工作过程的精准性和迅速性。

内曲线径向柱塞液压马达在工程机械得到了广泛应用。该文结合该液压马达的运动原理,在Pro/E平台下对其虚拟样机进行了设计,重点对该液压马达的运动特性和配油特性进行了分析和研究。在Pro/E基础设计模块下对其主要零部件进行了建模,在Pro/E机构运动仿真分析模块下对其进行了虚拟装配和运动学仿真,并在Pro/E动画模块下动态仿真了其液压系统的配油方式。

以6-UCU并联六自由度平台为研究对象介绍了六自由度平台的结构及工作原理。利用Solidworks和Adams对六自由度平台进行运动学仿真和分析得出伺服液压缸的运动特性曲线验证6-UCU型并联六自由度平台的设计是否合理、准确对整个六自由度平台的液压系统的安全性及可靠性具有指导作用。通过PID控制器的设计和Simulink仿真研究了参数变化对系统性能的影响找出了影响系统性能的关键参数从而为改进和优化系统方案提供了合理的参考。

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。

以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析。分析结果表明：工作装置的最大挖掘高度、挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在0.35%左右。通过仿真分析,为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据。

针对现有液压挖掘机工作方式中存在大量的无效动作而影响挖掘效率的问题,采用TRIZ理论分析现有液压挖掘机的技术冲突,构建一对冲突特征参数,利用矛盾矩阵,获得对应的发明原理解,运用最优原理解设计了一种复合铲斗机构。通过对创新设计前后工作循环时间的对比分析,从理论层面验证了该创新设计能提高挖掘效率。最后,建立复合铲斗机构的数学模型,在MATLAB进行运动学仿真,验证了复合铲斗在工作过程中不会发生干涉。研究结果表明,基于TRIZ的液压挖掘机挖掘装置创新设计方案具有较高的可行性,提高了液压挖掘机的挖掘效率。