将橡胶圆板视为薄膜,根据薄膜的无矩特性,巧妙采用数学方法求得橡胶圆板的膨胀状态几何特性描述,进而通过应力应变求得挠度与载荷的关系.同时,基于Hencky方法求得了挠度与载荷关系的Hencky解.对两种方法所得到的结果进行比较分析,并对Hencky解所产生的偏差进行校正的方法作了探讨.

在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动态响应.为此,利用卷扬系统与液压系统在界面耦合处力和位移协调关系,提出一种动态耦合的分析方法,建立机械卷扬-液压均衡系统数学模型;根据合并后的机械卷扬-液压均衡系统数学模型,提出利用界面凝聚的动态子系统方法,建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢和塔柱等子系统在内的升船机综合动力学方程.最后,利用整体动态仿真结果对液压均衡油缸的拉力均衡特性进行动态分析.