提出了一种基于经验模态分解和深度森林的方法,用于分析液压泵出口压力,从而进行健康状态评估。通过试验系统采集了不同工作时间下液压泵的出口压力信号,利用经验模态分解的方法对其进行分解,分别得到一组本征模态函数,提取其特征;结合原始信号典型时域特征,最终构成信号的特征向量。采用深度森林的方法进行不同健康状态的分类。实验结果表明,所提方法的分类结果准确率可达97%,采用经验模态分解和深度森林结合的方法可以有效提高液压泵健康状态评估的准确率。

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP+ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP+ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP+ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。

对船舶三自由度运动试验平台液压伺服控制系统进行了设计。引入PID控制对液压伺服控制系统进行校正和补偿。并且应用AMESim软件对液压伺服控制系统进行建模和仿真,仿真结果满足控制精度和使用要求。为三自由度模拟试验平台的设计和改进提供了一个参考。

设计了一种基于磁流变液的智能动力吸振器,它利用磁流变液作为吸振器的弹性和阻尼元件,通过改变外加磁场,控制磁流变液的剪切模量来改变吸振器的固有频率,增大吸振器的吸振频带。并对吸振器的结构参数进行了研究,便于控制系统选择参数,智能调节吸振器。

介绍了数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计利用步进电机直接接受微机控制并驱动液压阀阀芯产生一个轴向移动从而改变节流口的通流面积来调节流量达到直接控制的目的.

介绍了往复式原动液压泵动力装置的结构类型和工作机理,分析了单活塞式原动液压泵的能量传递过程并作了相关计算,提出了原动液压泵研究中存在的技术问题,为该装置的实用化作出了积极探索.

介绍了一种新型复合液压马达,对其结构和工作原理进行了阐述,并对其结构和基本参数进行了优化设计.所设计的液压马达可使数控车床转塔刀架换刀过程实现连续性和一次性,从而降低了换刀过程中的振动和冲击,提高了转塔刀架工作的可靠性.

利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制.仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求.

依据虚拟仪器技术构造系统的软硬件结构，利用Labwindows／CVI软件开发平台，建立了一套基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析和存储等功能为一体的油温在线监测系统。

结合一个简单的机械液压系统总结了传统的建模方法，给出了几种不同形式的模型。以某实验室液压试验台为例介绍了功率键合图建模方法，并详细讨论了功率键合图的建立，以及系统状态方程的建立，以便进一步研究并运用Matlab等软件进行系统仿真。