为测试液压足式机器人关节驱动系统的控制性能,实现对外负载力的精确模拟并研究高性能控制策略,设计液压足式机器人关节驱动系统实验台。介绍了关节驱动系统实验台的工作原理、机械结构、液压系统及测控系统;在MATLAB/Simulink平台中建立了关节驱动系统实验台仿真模型,通过仿真分析,验证了实验台的负载模拟能力及控制性能。研究结果表明,实验台能够实现负载力加载并实现精确控制,为后续液压足式机器人关节驱动系统的研究提供平台。

制动器是机械传动中,特别是起重设备中的一个重要的安全装置。针对机械传动中零部件停止运动后可能发生逆转,以及因液压系统出现故障使液压制动器不能工作从而使机械系统无法继续工作的问题,对一种具有双功能作用的逆止液压制动器进行了理论研究,重点介绍了制动器的结构及其工作原理,指出它具有体积小、运行可靠、结构简单和易于操作等特点。

内泄漏是影响AGC液压缸动静态性能的主要因素之一。针对AGC伺服缸内泄漏测试方法,通过对比分析多种实验方法,设计了AGC伺服缸内泄漏实验测试方案,搭建了液压缸内泄漏测试实验台,得到了实验曲线,并对实验数据进行分析拟合得出了伺服缸内泄漏量的计算式。

结合液压系统的计算机控制技术,讨论了液压脉冲宽度调制(PWM)技术的基本原理,并结合实例重点分析了高速开关电磁阀PWM技术在工程中的应用.

为弥补实际液压机安全防护系统无法拆解、操作体验不足等缺陷,根据现有液压机安全防护系统,选用Unity 3D平台构建液压机安全防护虚拟现实系统。提出了一种快速建立该虚拟场景的建模方法。搭建了由液压机安全启动、安全元器件安装、危险区域体验和安全元器件防护体验4个模块组成的液压机虚拟现实防护系统。该虚拟现实安全防护系统形象直观地展示出安全防护系统的作用,了解液压机与安全元器件工作原理,体验危险源。

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法.基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进.将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能.

通过统计关于地震造成的发生频率最高的破坏情形,开发出一种液压抗震电梯。这种电梯装备有2个可检测P波和S波的地震传感器开关、导轨对正检测器和相关附加抗震措施,通过实际参数测试,验证这种电梯在发生地震时能达到有效保护乘客的目的。

从保证电液比例控制系统的高精度、高增益出发，采用超低失调高增益集成运算放大器，设计一种经济、可靠、通用性强的控制放大器。

首先对水压伺服阀的智能驱动器压电驱动器作了介绍,建立压电驱动器的数学模型,并在Simulink中建立仿真模型,分析其动态响应性能;然后设计一种压电式水压伺服阀,在AMESim中建立其模型,并进行了仿真分析。