设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。

在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号。

为了更好的了解脉冲宽度调制控制技术及其在实际电路中的应用，文中以单相SPWM逆变电路为控制对象，分别从PWM的产生机制、死区补偿和输出电压与输出电流等方面详细介绍了死区补偿的一种方法。并对逆变器的工作模态、电流回路做了具体的分析。文中结合图表和文字说明进行分析，形象直观、简洁易懂。

有机肥还田是处理畜牧废弃物和保护黑土地的有效手段,是促进农业绿色发展的迫切需要,有机肥撒施机作为有机肥还田的主要农机具被广泛应用。为了调节有机肥撒施机推肥机构动作速度,控制有机肥抛撒量,采用脉冲宽度调制(PWM)和比例流量电磁阀,设计了一种电控液压流量调节装置。通过电磁阀调节液压缸管路中液压油的流量,控制液压缸推进和回收速度,从而实现调节有机肥施肥量的目的。

根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。

讨论了脉冲宽度调制驱动模式条件下,螺管电磁阀动态特性的数学模型.文中分析了影响电磁阀动态特性的一些因素,提出了改善电磁阀动态特性的方法.实际的工程应用论证了此方法.

液压钻机钻孔时对推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素,为提高钻孔质量,实现钻孔时推进力准确可调控制,提出一种基于高速开关阀控插装阀的新型推进系统。系统通过控制输入高速开关阀的脉冲宽度调制（PWM）信号,实现推进力的比例输出。利用AMESim软件搭建仿真模型,在分析高速开关阀控插装阀特性的基础上选取合适的PWM信号频率,并分析了推进系统对指令压力输入的响应特性。仿真结果表明,改进系统能够实现比例调节推进力,适度提高PWM信号频率可以改善推进力的控制性能,为钻机液压系统的进一步优化提供参考依据。

介绍了电液比例控制系统应用Pspice对电液比例放大器的主要电路进行了较全面的仿真。对该电路进行了实物测试测试结果与仿真结果相符符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(PWM)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的PWM信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.

针对大惯量、大负荷、低速工况液压系统的滞环及爬行现象研究了一种基于高速开关阀控制的方向比例控制系统建立了该系统的数学模型并进行了计算机仿真研究在此基础上提出了以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的电液数字控制方法.