针对无人驾驶车辆所需的线控底盘系统,提出了一种基于楔形传动的新型电子机械线控制动器,并提出了楔形传动角优化设计方法;对该制动器进行了参数设计与三维建模,并在Matlab/Simulink和Adams中搭建了该线控制动系统的联合仿真虚拟样机模型。仿真结果表明,该新型制动器跟踪控制性能良好,紧急制动工况下制动协调时间为0.19 s,制动卸载时间为0.3 s,稳态误差精度为1.2%。相比国家与行业标准以及传统线控液压制动系统,该新型制动器加载卸载速度大幅领先,跟随性能好,适合线控底盘系统使用。

针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的可行性,文中结论对于机器人的定位误差反馈控制参数的确定具有一定的参考价值。

地面颤振试验(ground flutter test,GFT)系统采用少量激振器模拟连续分布气动力,为实现气动插值点的缩聚,推导了地面颤振试验系统的控制方程,对比了GFT系统和原颤振系统控制方程在广义力项区别,定义了激/测振点位置优化的目标函数;为了提高插值精度,充分利用结构振动已知信息,提出了虚拟激/测振点技术;采用分群粒子群算法兼顾局部寻优和全局寻优,搭建优化流程,对插值点进行优化配置。基于平板机翼开展了GFT系统激/测振点位置优化计算,构建了地面集中气动力并进行了颤振特性测试试验。试验结果表明,本研究提出的方法精度较高,满足地面颤振试验的需求。

讨论了脉冲宽度调制驱动模式条件下,螺管电磁阀动态特性的数学模型.文中分析了影响电磁阀动态特性的一些因素,提出了改善电磁阀动态特性的方法.实际的工程应用论证了此方法.

由于生产力在不断地发展和进步，人们对挖掘机的要求也越来越多，不仅要求挖掘机能够完成基本功能即挖掘作业，同时对挖掘机的舒适性、可靠性、是否环保以及能否节约资源等方面也提出了更高的要求，同时由于挖掘机不断向高速度、高精度、重载、轻量化等方向发展以及人们要求降低挖掘机的能源消耗程度，使得我们有必要对液压挖掘机的结构动态特性进行系统的分析，从而提高挖掘机的设计水平。本文主要从分析液压系统的动态特性及建模方法，提出液压挖掘机的优化方法，以期改善液压挖掘机的设计水平。