对于无缝钢管超声波探伤设备,采用了先进的可编程控制器(PLC)控制系统.介绍了PLC在系统中的功能;控制系统各个功能的软件设计;PLC和上位机的通信系统,对PLC的工作状态进行实时监控.经测试和现场调试表明,该PLC控制系统满足用户要求,性能可靠.

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

文章介绍了将LabWindows／CVI集成到EPICS的IOC输入输出控制器中的三种接口方法：回调函数、动态链接库和AetiveX服务器。以一个用于“神光-III”原型装置的由LabWindows／CVI开发的基于VXI总线的集总式示波器采集和控制模块作为实例，实现了EPICS对前端仪器的远程控制。

波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度。

通过对带DA阀的A4V液压泵的控制原理进行系统分析,论证了其利用DA阀的自动调节作用,始终保持液压泵扭矩与发动机的输出扭矩的最佳匹配,防止了机械系统发动机因负载过大而熄火,并提高了使用效率,同时也减轻操作者的心理负担。带DA阀的A4V液压泵在机械行业必将得到越来越广泛应用。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(PWM)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的PWM信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.

通过对带DA阀的A4V液压泵的控制原理进行系统分析,论证了其利用DA阀的自动调节作用,始终保持液压泵扭矩与发动机的输出扭矩的最佳匹配,防止了机械系统发动机因负载过大而熄火,并提高了使用效率,同时也减轻操作者的心理负担.带DA阀的A4V液压泵在机械行业必将得到越来越广泛应用.