针对PLC在工业自动控制中的广泛应用,且具有较大的地域分布性.以单片机为核心控制器,以TC35I为传输中介,设计了一套无线监控系统.该系统成功地解决了单片机与使用HostlInk协议的PLC的数据交换问题,单片机与TC35I模块的通信问题,实现了对PLC系统的远程无线监控.该系统具有易携带、实用简单方便、网络覆盖面广、资费低廉等优点.具有一定得实用性和推广价值.

以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现.对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性.

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

硫化机结构的轻量化对其节省材料和降低成本具有重要的意义。首先建立了基于AN-SYS的某巨胎液压硫化机的参数化有限元模型并进行分析计算,结果显示其在强度上有较大的盈余。确定了轻量化设计的数学模型,采用一阶方法进行分步优化,提出了较为合理的硫化机轻量化设计方案。将调整尺寸后的结构重新进行有限元分析,结果表明,优化后的硫化机结构满足强度、刚度等要求。研究为硫化机设计与改进提供一定的参考依据。

阐述了产品功能分析法、TRIZ理论的最终理想解和物场分析方法,建立了基于TRIZ理论和功能分析的产品创新设计流程。该流程将产品的创新设计分为产品功能分析、抽象理想解,构建系统物场模型和解决问题功能模型几个阶段,指导设计人员从产品的功能出发,快速实现产品的创新设计。并以液压缸往复密封为例,说明该流程的有效性。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(PWM)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的PWM信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.