负荷传感全液压转向系统因具有良好的转向调节性能和明显的节能效果,在轮式工程机械当中普遍采用.分析了转向系统的结构组成并建立其数学模型,同时在Matlab/Simulink环境下建立相应的仿真模型进行仿真验证,分析了系统的动、静态特性及影响转向性能的因素.

采用现有ＳＴＤ工控机各功能模板构成以电液比例控制为主的大、中型电液传动及控制系统控制装置。用ＳＳＲ（固态继电器）模板取代传统的比例控制放大器和Ｄ／Ａ单元，使得控制装置的结构简单，可靠性好，研制周期短．成本低廉。

介绍了反压力对飞机液压能源系统的影响,采用特征线法建立了回路中管路的瞬态模型和附件模型,应用此模型就影响反压力的因素进行了分析,为如何减缓反压力现象提供了理论依据。

为改进现有液压机械电气设备电源频率控制方法控制时间长、效率低等问题,提出基于PID算法的电气设备电源频率自动控制方法。选取电动液压泵作为代表设备,首先研究其工作原理,利用单片机获取其电源频率信号,由误差传感器完成数据预处理后,通过通信网络传送至控制主站内;然后按照电气设备的不同供电方式将电源频率划分为多个类别,分别输入在与之相对应的存储空间内;最后分析电气设备电源频率控制的功率大小,利用反馈线性化法计算控制过程产生的频率,引入PID控制算法,通过不断调整比例系数、积分系数以及微分系数,找出最优参数,完成电气设备电源频率的自动控制。测试结果表明,所提方法对电动液压泵电源频率控制效果较好,控制过程较平稳、所需要的时间少且效率高,具有极高的应用价值。

针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于Linux实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。采用USB3.0总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度。为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试。结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用。

对液压泵建立健康评估模型需要大量训练数据,然而由于其工作条件随时间和地点的变化,使得获取特定条件下的数据比较困难。为了在目标数据不足的条件下对液压泵建立健康评估模型,提出了一种深度学习和迁移学习的液压泵健康评估方法。首先,通过卷积神经网络的方法对已有大量历史条件下液压泵振动的频域信号建立预测模型,再用迁移学习的思想在少量目标液压泵数据上对深度学习模型进行微调。实验结果表明,该方法可以有效地提高预测准确率。

介绍了往复式原动液压泵动力装置的结构类型和工作机理,分析了单活塞式原动液压泵的能量传递过程并作了相关计算,提出了原动液压泵研究中存在的技术问题,为该装置的实用化作出了积极探索.

介绍了一种新型复合液压马达,对其结构和工作原理进行了阐述,并对其结构和基本参数进行了优化设计.所设计的液压马达可使数控车床转塔刀架换刀过程实现连续性和一次性,从而降低了换刀过程中的振动和冲击,提高了转塔刀架工作的可靠性.

采用行星传动差速器的卧螺离心机存在很多不足,提出了用液压方式驱动卧螺离心机的方法.设计了液压调速回路,建立起系统的数学模型并用Matlab提供的Simulink软件包对回路的控制系统进行了仿真,从仿真结果看可以满足离心机的实际需求.同时也给出进一步优化控制系统的方法,以便选择满足调速回路要求的控制参数.

针对多缸液压升降台同步控制的问题对采用主从控制策略的同步控制系统进行了理论分析与系统设计通过M atlab软件仿真分析液压升降缸的同步跟踪性能.结果表明主从控制可以实现高性能动态同步精度.