基于时间触发模式的混合调度器理论,设计了液压式制动能量再生系统(HBRS)的电子控制系统。建立功能模块模型,在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务,并设计了调度器任务运行时序。最后通过仿真验证了调度器的正确性。

采用抗干扰能力比较强的FSK技术构成感应通信系统，利用耦合线圈来实现钻杆之间的无线通信，钻杆内部采用同轴电缆传输信息，这样可以获得较高的数据比特率。本文以AT89C51单片机为控制系统，设计了一套可以实现双向通信的FSK系统，并测试了该系统的可靠性以及误码率。

目前,μC/OS-Ⅱ已经被成功移植到多种微处理器上,其中也包括TMS320VC33.在μC/OS-Ⅱ的网站上可以免费下载相关处理器的移植代码,这些代码可以作为μC/OS-Ⅱ应用中一个非常好的起点.笔者在应用这些移植代码时遇到了一些问题,因此如何使移植更加可靠、高效,仍然是一个值得深入探讨的话题.网上TMS320VC33的移植代码已经完成了基本的移植工作,本文不对移植的详细过程进行赘述,而只就移植及应用过程中的一些关键步骤和涉及到代码可靠性的问题进行讨论.

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期.μC/OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上.但μC/OS-Ⅱ仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在μC/OS-Ⅱ实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设.本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS-Ⅱ下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一般思路.

μC/OS-II作为一个嵌入式实时操作系统，自1992年以来，因其源代码的完全公开和优越性能，已为众多的爱好者和开发人员所了解并得到了广泛应用。μC/OS-II是一个占先式内核，执行时间可确定(即函数的调用与服务的时间是可知的，不依赖于应用程序的大小)，目前最多支持64个任务(8个为系统保留)，总是执行处于就绪态的优先级最高的任务。目前，51系列及其扩展型单片机仍在单片机应用系统占较大比重，因而详细介绍μC/OS-II在AT89C51上的移植实现过程，解决移植过程中出现的问题，有很大的实用意义。

FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统,通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理,并指出FreeRTOS在应用中的优缺点.

对LPC2214和uC／OS—Ⅱ相结合的嵌入式平台的性能进行大概的分析；介绍音频编解码芯片VSl003的特点及其读写控制协议的实现方式；着重介绍如何采用VSL003为基于LPC2214和uC／OS—Ⅱ的嵌入式平台提供音频处理接口。

基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题.

基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。

阐述并总结嵌入式系统微处理器的特点、分类、开发技术。给出相关定义,并和通用处理器进行比较。归纳出嵌入式微处理器的基本情况及发展趋势。嵌入式微处理器技术是一项很难被垄断的技术,也是一项在未来信息技术应用中非常有潜力的技术,在此领域中应尽早形成自己的技术及产业标准。