在WinCE操作系统下，以“ARM9＋MCX314”为硬件核心，利用消息队列及中断技术，结合实时多任务调度策略，成功解决了手轮脉冲严重丢失问题，实现了数控系统对手轮信号进行实时性处理。该驱动程序已成功应用于中国地质大学开发的嵌入式数控系统中，其实际运行效果良好，并已被产品化。

安全仪表系统的周期性测试是确定其运行状况及安全完整性等级的重要措施；结合安全仪表系统测试需求，提出了一种安全仪表系统功能测试仪设计方法，该方法采用微处理器构建的嵌入式系统完成信号采集、数据分析与处理，实现了模拟现场设备发送故障信号和检测SIS安全动作响应；在此基础上研制了基于ARM9和Linux的便携式安全仪表系统功能测试仪，给出了测试仪的软硬件设计；实验表明，该装置能够准确模拟故障信号发生，最大引用误差小于0．5％，较好地完成功能测试工作，具有较强实用价值。

为开发智能化的新型紫外可见分光光度计,提出了采用WindowsCE.NET的嵌入式系统方案.通过构建适合于仪器系统的CE嵌入式平台和开发符合应用要求的系统软件,验证了方案的可行性,为系列光机电一体化仪器的开发提供了新的发展思路.

通过在非连续累计秤（QB／T 1078—2004）标准的指导下，本文介绍了济南金钟电子衡器股份有限公司采用PLC＋嵌入式系统实现非连续累计秤电气控制系统，这种控制系统与同类产品相比较，其优良的产品性价比为客户提供一个新的选择。

在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性,其次是提高开发效率、缩短开发周期.μC/OS-Ⅱ是一个免费的、源代码公开的占先式实时多任务内核,使用对象是嵌入式系统,对源代码适当裁减,很容易移植到8～32位不同框架的微处理器上.但μC/OS-Ⅱ仅是一个实时内核,它不像其他实时操作系统(如嵌入式Linux)那样提供给用户一些API函数接口.在μC/OS-Ⅱ实时内核下,对外设的访问接口没有统一完善,有很多工作需要用户自己去完成.串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设.本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS-Ⅱ下编写中断服务程序以及外设驱动程序的一般思路.

就目前而言,μC/OS-Ⅱ[1]称得上是最小的操作系统内核软件.它由Jean J.Labrosse于1992年推出第一版,立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响,而其本人也早已成为嵌入式系统会议(美国)的顾问委员会成员.μC/OS最鲜明特点就是源码公开,便于移植和维护,而且对于学校研究完全免费,只有在应用于盈利项目时才需要支付少量的版权费,特别适合一般使用者的学习、研究和开发.自问世以来,μC/OS的稳定性和可靠性得到了广泛认可,现已通过美国FAA认证,并被众多的研究开发者作为操作系统的样板,移植到各种的硬件平台上.

针对已有的乙炔气体检测装置功能单一、数据处理慢的缺点，以ARM处理器S3C4480X为硬件平台，设计了乙炔气体监测系统。通过移植uClinux操作系统、图形用户界面支持系统MiniGUI，在嵌入式系统中实现了对乙炔气体浓度的实时监测、远程监测数据共享和可视化人机交互界面等功能。用户可以利用系统提供的可视化人机交互界面方便快捷地进行系统参数的设置和数据的读取。

介绍了一种基于ARM9和嵌入式Linux的智能语音记录仪的设计。硬件采用ARM微处理器，完成了语音检测电路、Ⅱs音频电路、触摸屏和以太网接口电路的设计。建立交叉编译环境，详细阐述了音频驱动程序和应用程序的开发过程。系统可实现信号自动检测、自动录音、查询播放等多种功能。该记录仪已应用到某型战车驾驶舱内的多路喉头送话器语音记录中，具有体积小、功耗低、录音容量大、回放清晰等特点。

以C8051F020为核心处理器。设计无线传感器网络数据采集系统。系统采用SZ05-ADV型无线通讯模块组建Zigbee无线网络，结合嵌入式系统的软硬件技术，完成终端节点的8路传感器信号的数据采集。现场8路信号通过前端处理后，分别送入C8051F020的12位A／D转换器进行转换。经过精确处理、存储后的现场数据，通过Zigbee无线网络传送到上位机，系统可达到汽车试验中无线测试的目的。

随着机械制造自动化对同步要求不断提高，EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上，提出了基于实时嵌入式系统μC／OS—III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。