在某装备的换装施工过程中发现原有筒间密封装置的紧固件和拉伸弹簧出现了腐蚀断裂现象,为了提高装备的海洋环境适应性和使用寿命,某新型筒间密封装置主体结构件和紧固件均采用不锈钢材料,同时主要承压零件由铝合金改为油尼龙材料。为了明确新型筒间密封装置的使用寿命和有限寿命部组件的维修更换周期,本文通过开展模拟实际服役环境下的寿命加速试验,探究并确定筒间密封装置中典型零部件在复杂海洋环境下的使用寿命,作为装备后续维护使用的重要依据。

随着机械制造自动化对同步要求不断提高，EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上，提出了基于实时嵌入式系统μC／OS—III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。

针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。

针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

利用CFD软件FLUENT6.2和自行研发的“调用贯流风机参数化建模软件”,对不同结构参数情况下的贯流风机进行了实体建模和网格划分,并对内流场和气动声场进行了数值模拟,研究结构参数调整对贯流风机性能产生的影响,以便优化结构参数,提高风机性能。

该文阐述了液压阀块设计的基本原则与难点，着重叙述了应用Pro／Engineer配合件设计在液压阀块设计中的应用。在阀块的设计中，运用该方法，优化了阀块设计，减小了阀块的体积。

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析Co De Sys软件的结构框架和主要功能对多轴联动的直线运动控制进行建模基于IEC61131-3标准在软件中采用ST与CFC结合的编程方式将输入的合速度分解到各个运动坐标轴实现多轴联动伺服电机的运动控制并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。

基于单片机的液压系统油温自动控制系统是机械装备的配套系统，该系统实现了对液压系统油温的自动控制。介绍了液压系统油温自动控制系统的设计方案、工作原理，详细阐述了设计开发的过程，最后就该系统的应用予以展望。