连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制，该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求，提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式，并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用，证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。

运动学研究是加油机器人研究中必须解决的-个关键问题 是实现机器人运动控制的基础.以五自由度加油机器人为研究对象 以D-H坐标系理论为基础并建模 对机器人进行了运动学分析.在SolidWorks中建立了机器人三维模型 并利用MATLAB工具针对具体实例进行了运动学逆解验证.结果表明 运动学逆解方法合理可行.

深入分析了海水淡化双活塞往复式压力交换能量回收装置的插装式四通整流阀的布局方案和内部孔道的连通方案.结合插装单元在中心块立体布局的空间位置关系以及自身结构特点 建立了优化设计数学模型.基于MATLAB编写遗传算法程序进行插装单元间的外部干涉校核和孔道连通优化设计 最终求出插装式四通整流阀插装单元的最优布局方案.优化后的插装式四通整流阀的插装单元布局紧凑 内部孔道连通路径比初始设计缩短了20.4%.

重锤负载测试台是检验转辙机各种电气特性的主要检测设备。该文提出了利用液压缸作为重锤缓放装置的新型重锤负载测试台设计方案。并以此为依据利用MATLAB友好、高效的数据处理功能，快速、准确的校验液压缸的跟锤速度与转辙机的运动速度的匹配性，为新型重锤测试台投产使用提供了重要保证。

针对非全周开口滑阀阀口的面积计算,基于MATLAB/GUI开发平台,采用模块化的设计原理,设计开发了非全周开口滑阀阀口面积计算软件。软件包括数据预处理、求解计算、结果输出、辅助工具四个基本模块,实现了复杂阀口面积计算的程序化、可视化。案例应用表明该软件人机交互界面友好,操作便捷,可有效提高工程技术人员针对滑阀阀口面积的计算速度和阀芯节流槽的设计速度,从而提高工作效率,具有很好的推广应用价值。

磁流变液(MRF)制成的阻尼器结构简单、体积小、能耗低、阻尼连续可调可以作为理想的气动控制装置.文章介绍了磁流变阻尼器的3种工作模式并通过磁流变阻尼器阻尼力的简化计算模型来分析设计过程中应考虑的因素使之能达到较好的控制效果.

在一般的液压系统设计中引入matlab仿真设计工具可以增强设计可靠性和科学性提高设计效率.文章以一种新型水压流量控制阀的设计为例简述了通过matlab进行整个仿真设计的过程.

该文主要研究在超高压工况下，电磁换向球阀的动态特性，应用MATLAB软件进行动态特性分析，其结果有利于液压系统及元件的设计和改造。