为了提升包装物品生产效率，降低企业生产成本，在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上，设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控，以横河FA—M3PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程，完成了机器人软件编程；实际运行结果表明，该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强，同时具有很强的可扩展性，便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要，对于提升产品包装生产效率，降低生产成本具有重要意义。

以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。

随着工业自动化技术的不断发展,对设备控制的位置、速度以及精度要求越来越高,电液比例阀和电液伺服阀很好地达到了对工业控制的要求,在冶化工程公司研制的圆盘浇铸机以及电解机组中,都应用到了电液比例阀和电液伺服阀,从这些项目中的应用情况来分析电液比例阀以及电液伺服阀的原理性能以及在PLC控制系统中的具体应用。

介绍了泄洪弧形闸门双缸液压启闭工作原理及其计算机控制系统构成，着重阐述了应用高性能PLC实现闸门自动控制的方法；该系统克服了传统闸门测量装置测量精度低、可靠性差等缺点，为大坝安全运行奠定了牢固基础。

抽油机节能增效一直是生产中迫切需要解决的问题。为此作者设计了一种采用了新型节能液压系统的游梁式抽油机将液压传动技术与机械正平衡方法有机结合采用可编程序控制器PLC作为核心控制组件的控制系统对液压传动系统发出指令来自动完成可将换向时的动能回收利用减少了驱动功率节能效果显著。本文介绍了该新型节能液压系统游梁式抽油机的PLC控制系统I/O接线图、程序框图和梯形图。

简述了中频液压弯管机基本结构和工作原理，介绍了中频液压弯管机的控制系统。基于PROFIBUS—DP现场总线的控制系统，选用S7—300PLC作为主控制器，用于完成对整个生产过程的顺序控制。本系统中采用了西重所研制开发的数字式步进伺服控制器，使得在弯制过程中推制速度稳定，角度控制准确。

介绍了一种符合液压试验台运行要求的控制系统，详细阐述了用PLC编程指令实现步进电动机开环控制系统的主要硬件构成及软件编制，以及以力控组态软件为基础编制监控界面的设计方法。

针对液压支架监控的需要，提出了液压支架远程智能监控系统的设计。从拓扑结构、控制方式、监控软件、控制策略等方面进行了分析，并基于PLC和力控组态软件进行了监控系统的开发．实现了综采工作面液压支架的自动监控，提高了煤矿安全生产的自动化。