液压式抽油机具有悬点载荷大、冲程和冲次连续可调、本质安全性高等优点,受到油田和抽油机制造厂家的重视。介绍了一种基于泵马达的低矮直驱液压式抽油机,设计了液压回路,选择了杆柱驱动方式,分析了现场应用需解决的技术问题,并进行了现场试验。这种低矮直驱液压式抽油机在满足油田精细化低能耗安全生产方面具有一定优势。

曲柄平衡抽油机的平衡力矩与抽油机悬点栽荷形成的力矩不能很好匹配，曲柄轴出现负扭矩，致使电机负荷波动很大，耗能过高。在电机输出轴上加装超越离合器是一种对抽油机平衡进行改造的新技术，一方面可以避免抽油机反拖电机发电，另一方面使抽油机能脱开电机的阻力而加速运行，从而实现提高系统效率和增产的作用。

油田采油设备使用大量的游梁式抽油机,由于抽油机电机的运行效率很低,浪费了大量的电能,目前也采用了许多电机节能技术,但效果均不佳.文中介绍了采用直接转矩控制技术来控制抽油机电机,从而达到良好的节能效果.

抽油机变速箱输入轴油封是密封输入轴,防止润滑油泄露的装置。抽油机长时间运转,油封磨损输入轴,造成油封失效,润滑油渗漏。影响设备润滑、污染设备及环境,直接影响正常运转,维修费增加,新研制的组合密封装置解决了抽油机变速箱输入轴渗漏问题。

在抽油机使用过程中,当出现抽油杆杆体因受到严重腐蚀需要报废处理时,虽然耐磨接箍腐蚀、磨损较轻,但由于耐磨接箍与抽油杆联结紧密,难以拆卸,只能同步报废处理,造成了资源浪费。针对以上问题,研制出一种抽油杆耐磨接箍液压拆卸专用装置。实际应用表明,该装置不仅有效提高拆卸效率,确保拆卸的耐磨接箍完好,而且能提高耐磨接箍的利用率和使用效益,具有较好的推广应用价值。

文中设计一种模糊-PID切换控制系耋赶来解决抽油机伺且强加载系统暴点位置干扰下加载力精确模拟问题。在加载力输出偏差较大时，系统采用模糊控制，以快速抑制超调；在加载力输出偏差较小时，系统采用PID控制，以保证稳态输出。并采用模糊方式避免两种控制切换时的扰动。实验证明该控制系统提高了抽油机加载系统整体的控制精度。

由于游梁式抽油机工作效率较低,能耗大,使得节能型抽油机备受青睐.分析了游梁抽油机的节能原理,提出几种以节能为目的的游梁辅助平衡方案并分析了各种方案的优缺点,在此基础上提出一种新型游梁动平衡智能调节方案.该新型游梁抽油机动平衡智能调节装置对原机改动小,采用控制系统控制伺服电机动作,进而实现摆杆摆角0°～90°变化,拓宽了调平衡范围,可实现远程实时动态调平衡,且调平衡快速精确.由此得出结论：游梁辅助平衡装置的设计应综合考虑调平衡范围、环境适应性、结构紧凑性、安装便捷性和可靠性等因素,以进一步提高游梁辅助平衡装置应用的规范性、适用性和可靠性.

介绍了灰色理论在水基动力无杆抽油机实验台测控系统中的研究与应用，分析了水基动力无杆抽油机应用灰色理论的可行性。并以水基动力无杆抽油机实验台动力液流量参数为例，应用GM（1,1）新陈代谢模型对其进行了预测，分析了模型精度，编制了GM（1，1）模型的MATLAB语言程序，为后续在实验台测控系统中应用及故障预测创造了条件。

一种抽油机电液伺服加载系统可以模拟抽油机的真实运动情况将抽油机的运动和载荷作用于抽油机的悬点上以此来检测抽油机的质量。阐述了抽油机电液伺服加载系统原理采用位移-力反馈的控制方法最后利用AMESim软件对液压系统进行仿真验证了液压系统能满足加载系统要求。

抽油机节能增效一直是生产中迫切需要解决的问题。为此作者设计了一种采用了新型节能液压系统的游梁式抽油机将液压传动技术与机械正平衡方法有机结合采用可编程序控制器PLC作为核心控制组件的控制系统对液压传动系统发出指令来自动完成可将换向时的动能回收利用减少了驱动功率节能效果显著。本文介绍了该新型节能液压系统游梁式抽油机的PLC控制系统I/O接线图、程序框图和梯形图。