基于氧化物高温超导体YBa2Cu3O7-δ的各向异性Seebeck(塞贝克）效应，制作了室温下的激光功率计，并测量了从红外到紫外波段下的激光响应。结果表明，在一定激光功率范围内，器件的信号响应与激光功率呈较好的线性关系。综合性测试表明，这类器件的优点是频谱响应宽，时间响应可达到ns量级。

针对四足机器人采用液压驱动,且驱动单元较多等特点,首先分析液压系统,之后提出将机器人的控制系统分为两层,主控制系统和从控制系统。采用嵌入式控制器设计控制系统,主控制器采用S3C2240,从控制器采用LPC2210。

针对当前第三方数控系统不直接适配轧辊磨削的问题,结合轧辊磨削的具体加工特点,设计一种能够满足轧辊磨削要求的数控系统。研究轧辊磨削所需的总体功能和轧辊磨床的结构特点,提出一种用于轧辊磨削的数控系统硬件组成方案和功能任务分层架构。在研究轧辊磨削所需各项功能特点的基础上,提出各磨削功能的具体实现方法。基于所研发的数控系统开展了轧辊磨削控制实验,测试了各项磨削功能,结果表明:该数控系统能够较好地满足轧辊磨削的各项要