针对带式输送机启动时,电流波动较大,易对设备造成损伤,以及运行时运载量时常变化造成功耗不匹配,形成了能源浪费的问题,提出了液压驱动的启动方式,实现输送机软启动,并通过仿真实验,验证了其启动冲击小、无极调速等优点。同时,分析了影响输送机能耗的速度与运载量之间的关系,采用模糊PID控制技术,对速度与运载量进行合理配比,进行优化,降低能耗,并通过与优化前的输送机能耗对比,验证了基于模糊PID的输送机能耗优化的可行性。

为提高免耕播种机的苗带秸秆清理效果、减少清秸装置的动力浪费,利用运动学分析探究了清秸装置转速与免耕播种机作业速度之间的关系,设计液压驱动弹齿式清秸装置转速控制系统,实现清秸装置转速与作业速度的匹配。

通过液压驱动,人们可以控制离心铸造机的进给,而可编程逻辑控制器(PLC)技术可有效提升生产效率和铸件质量,优化设计离心铸造机电液压系统。应用计算机控制技术和PID控制方法,按照离心铸造机液压控制需求,人们可以对离心铸造机液压控制系统进行优化设计。详细介绍了该系统的优化设计和主要功能模块,并分析了离心铸造机的工作原理,确保液压系统在浇铸过程中达到最佳控制效果。

针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小且对抓取精度和速度要求较高的问题设计了基于液压控制的多功能机械手装置。通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法实现了工业机械手能够适用于不同场景并快速抓取工件。该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点可以减少大量体力劳动提高工作效率应用前景十分广阔。

针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原理及模糊控制原理;以并联式多自由度机器人单个电液缸为单元,建立模糊PID控制电液缸系统模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性,验证了该控制方法的合理性,并且能够达到机床实际加工要求。

由于传统液压驱动机械手液压缸伺服控制系统的不稳定性,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,可以很好地解决电液缸运动不平稳性问题。通过多自由度液压驱动机械手运动过程来设计电液缸伺服控制系统,介绍了机械手整体结构、常规PID原理、及模糊控制原理;最后,建立模糊PID控制电液缸模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式下的控制效果。实验表明模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性;验证了该控制方法的合理性,并能够达到设计要求。

该文对液压摆动机械手进行了设计，主要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能，采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。

该文介绍了应用液压驱动、高低轨道布置和小车重叠实现了三峡坝区清漂船垃圾箱在甲板上的转运过程和方法,着重介绍了驱动方式的选择,分析了液压驱动系统的设计特点.该系统对三峡坝区清漂船垃圾箱在甲板上实现转动输送起到关键作用,液压系统设计也具有典型的工程意义.