阐述了一种基于单片机的扭矩测量系统。该系统利用应变式扭矩传感器实现了扭矩及轴向力的监测，并详细介绍了用AD7705芯片采集传感器的输出电压进行模数转换，通过无线收发芯片nRF2401实现数据的无线传送，实现了扭矩的实时监测。

一、修订背景及过程 JJG769—1992《扭矩标准机》检定规程（以下简称“旧规程”）已经颁布并实施10余年。随着扭矩计量的发展，扭矩基准机的技术改造、高准确度标准扭矩传感器及其配套仪表和联轴设备的添置，全国省市级计量部门扭矩标准机的建立以及新修订的JJG2047—2006《扭矩计量器具检定系统表》的颁布实施，旧规程在技术要求和检定方法等方面亟须增加和修订相关内容。

扭矩标准机作为产生标准扭矩的扭矩计量装置．广泛应用于各种扭矩仪的检定和校准中。多年来．由于受扭矩传感器和连接件的限制．在我国一直采用部件法对扭矩标准机进行检定校准．即分别检定扭矩机的各部件（如力臂、砝码、同轴度等），根据这些部件的测量结果进行不确定度分析，给出扭矩机的不确定度或准确度级别。由于无法对扭矩机整机的计量性能进行准确测量．一些影响扭矩机测量结果不确定度的因素未被考虑到．影响了扭矩机的准确性。近几年，中国计量科学研究院（以下简称“计量院”）在扭矩值的测量方法、

采用无线近程遥测技术，无线供电技术，研制了动态扭矩测试仪。该测试仪可用于动力装置的扭矩测量，为解决空间狭小的发动机动力、传动部分旋转部件的扭矩测试提供了一种新的技术途径，具有数据传输速率高、可靠性高、功耗低、体积小、抗干扰性强等优点。

本文针对枕轨用液压螺栓扭矩扳手测控的不足,提出了一种通过扭矩传感器直接测量扭矩扳手旋转扭矩方式来控制扭矩的测控方案。基于该方案,对测控系统的软件、硬件系统进行了研究和设计。样机测试结果表明该系统扭矩控制精度高,加载平稳、快速,作业效率高。

为了便于在扭矩扳子检定、校准中科学地选择和使用扭矩扳子检定仪，针对扭矩扳子检定、校准专业性强、选型资料单一、选型不便的实际，通过对现有扭矩扳子检定仪结构、种类、性能、特点及发展动向对扭矩扳子检定的分析，为选型及使畏提供参考。

为了实现对起重机制动器性能试验和质量检测，设计了起重机制动器试验台信号采集系统。系统的温度、扭矩以及转速等反映制动器主要性能的数据都需要通过各种传感器得到，因此作为信号采集系统的重要组成部分传感器具有至关重要的作用。在详细分析系统参数要求以及各个传感器性能的基础上，对温度传感器、扭矩传感器和测速传感器进行了选择，在系统中进行了相关测试并对试验结果进行了分析。试验结果表明，该系统中的传感器选用合理，达到了对制动器主要性能参数的准确检测。

目前,试验室普遍采用的液压摆动缸为ARP25/180型液压摆动缸。某工程操纵系统操作试验驾驶盘需要扭矩传感器的加载控制,为满足后续试验需用,特设计本试验以验证液压摆动缸和扭矩传感器的闭环控制方式是否正确,为后续试验提供借鉴。

从主轴变频调速系统、液压加载系统、测控系统等三个主要方面，详细介绍了自行研制的土压平衡盾构主轴承试验机的控制系统。在加载系统中，介绍了高响应液位比例阀的应用。

北京矿冶研究总院研制的ZPJ-1型液压装配机适用于石油开采井下作业工具的装配.采用立式装配形式,容易实现对中; 采用扭矩传感器实时监控扭矩,保证装配质量; 采用液压系统驱动,操作简便,节约能耗.本文介绍ZPJ-1型液压装配机的工作原理、结构特点及主要部件的设计和研制,其应用具有良好的经济效益和社会效益.