为提升采煤机控制系统的动态特性,实现精确控制。通过分析遗传算法PID控制原理,将遗传算法PID控制和液压系统相结合,优化电液比例控制的采煤机自动调高液压系统。对比仿真分析优化前后活塞杆速度响应、位移跟踪情况,相比于单纯电液比例控制具有更好的效果,可实现滚筒垂直位置的快速改变;且优化后降低因负载扰动产生的稳态误差,增强抗干扰能力和精度。

为了解决传统采煤机自动调高液压系统效率低、稳定性差等问题,对调高液压系统进行了原理分析,选用液压比例阀代替普通电磁阀,对电液比例控制系统进行了元件选型,使用AMEsim仿真技术软件对电液比例控制调高液压系统进行建模分析。分析表明,运用液压比例阀,拥有更好的稳定性且活塞杆速度提高了10%,更加适合采煤机自动调高液压系统。