铰接式底盘车辆的转向角大、转向半径小、机动灵活,适应戈壁、沙漠油田恶劣的道路环境。转向油缸的布置方案关系到该车辆的转向性能。通过对铰接式底盘车转向系统的分析,推导出转向力矩的计算公式及油缸参数计算式,并通过对转向油缸运动轨迹的分析,给出油缸结构布置的优化方案。

石油机械某些管路系统内所容纳的气体称为气柱，气体象任何振动物体一样具有质量，可以压缩，膨胀，具有一定的弹性，所以气柱本身就象一个弹筑那样的振动系统，如有外力作用就会发生振动，特别是在活塞式压缩机工作过程中，由于吸，排气是间歇性的，而且活塞运动随时间变化，这样就会产生压力脉动，压力脉动相当于给气柱施加一个外力，即激振力造成管道振，给压缩机运行带来不利影响，例如，可能命名压缩机的功率增加，降低气阀的使用寿命，造成管道和设备的振动，但是造成管道的振动原因很多，是否是气体激振力造成的，可以通过计算确定，下面就两种常见管形的气体激振力作一探讨。

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制并采用计算机电液比例控制的系统。通过研究,建立了电液比例控制系统的数学模型,采用PID控制和专家控制的方法,结合石油天然气井控的相关知识,实现对井控节流系统的计算机自动控制。在塔里木油田现场试验表明,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。

机械驱动旋转支撑转盘存在传动链长、部件多、整机质量大、在钻井平台布置困难等问题。设计了液压驱动的旋转支撑转盘,低速大扭矩液压马达安装在常规转盘输入轴端,采用先进的闭式液压控制系统和远程电液比例控制方案。在海洋钻井平台的应用表明,该转盘体积小,质量轻,拆装布置方便,便于实现精确和智能控制,满足了海洋钻井的工艺要求。

复杂小断块多层系油藏非均质差异大,多层合采相互干扰,不利于产能充分发挥。不动管柱液压换层开采技术,实现了分层轮换开采,实际应用中出现了一些换层故障。针对换层故障进行分析,建立了换层开关受力分析模型,进行了受力计算分析,发现井筒砂粒的影响是造成换层成功率低的主要原因之一。研究了防砂型液压换层采油技术,配套防砂型液压开关、沉砂器等工具,优化换层开关结构,避免砂粒的影响,提高换层施工的技术可靠性。现场已应用10口井,换层成功率90%,比配套前提升23%,效果明显。

针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统。运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析。根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统。仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强。

对油田广泛采用的各种抽油机进行对比分析，阐述了液压驱动滚筒式抽油机的特点，分析了工作原理，设计了速度反馈系统控制方案。采用MATLAB软件建立了整机的仿真模型，基于该模型对整个系统的装机功率、元件参数、能量消耗和能量回收等关键要素进行了分析计算和对比。分析表明，蓄能器容积的确定对系统各方面性能指标影响较大，是液压抽油机设计中的一个关键技术。

液压油管钳钳口设计是最关键也是最复杂的问题之一。设计了新型钳口，并在分析夹紧系统几何关系的基础上，给出了求解坡板曲率半径的方法，即利用几何三角形关系列式求解，使设计更加精确，夹紧安全可靠。应用CAD软件模拟钳口松开与夹紧状态验证计算结果，确保油管能够被夹紧，并能顺利进出钳口。

液压系统由于结构紧凑、运动平稳、操作简单、省力等优点被广泛应用于石油机械上.如果使用不当维护保养不及时则会增大故障发生率严重影响机械的可靠性和使用寿命.为此有必要对影响液压系统正常工作的因素及故障诊断的方法.