完成的支撑转盘的旋转系统液压回路设计、制动系统液压回路设计、润滑系统液压回路设计及液压动力站系统设计,以先进的设计理念,对液压系统进行模块化设计,并运用成熟的电液比例控制技术,实现转盘速度和扭矩的精确控制,提高了转盘操作的自动化程度。新型支撑液压转盘传动简单、结构紧凑、支撑能力强、低速大扭矩,具有定向钻井和下套管时活动钻具避免卡钻的功能,还可以与PS21/PS30液压动力卡瓦配套使用,满足顶驱钻井工艺的需求。

针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统。运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析。根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统。仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强。

针对机械驱动转盘和电驱动转盘存在传动链长、整机质量大，扭矩小、钻井效率低等问题。研制开发了液压驱动支撑转盘。液压马达安装在转盘机座内，配备PLC远程控制系统，可对驱动转盘的液压马达进行同步控制，还可与液压卡瓦配套使用，保证卡瓦传递较大扭矩时的稳定性。该转盘体积小，质量轻，易于实现过载保护，能更好的满足海洋钻井工艺的实际要求。