针对海洋用液压转盘中4个马达的转速存在不同步的问题,设计了转盘液压控制系统。运用数学分析的方法,构建了数学模型,并进行了稳定性分析。根据分析结果,设计了自整定模糊PID控制器,采用Matlab/Simulink软件,仿真分析马达同步控制系统。仿真结果表明:在马达同步控制系统中,所设计的控制器控制效果明显,系统稳定性提高明显,动态响应速度得到加快,对于转盘复杂的外负载环境,适应性好,鲁棒性强。

内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一，扫油臂端部（浮筒）与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象，提出了以PLC为控制核心，采用PID与“同等方式”。联合同步控制方案，实现以双HST驱动的双马达速度协调控制；给出了速度同步控制系统硬件设计方案，并对系统关键技术控制软件进行设计与运行；运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析，给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。