铰接式底盘车辆的转向角大、转向半径小、机动灵活,适应戈壁、沙漠油田恶劣的道路环境。转向油缸的布置方案关系到该车辆的转向性能。通过对铰接式底盘车转向系统的分析,推导出转向力矩的计算公式及油缸参数计算式,并通过对转向油缸运动轨迹的分析,给出油缸结构布置的优化方案。