结合瘫痪病人的需求,设计了一种能自动实现抬头、屈腿、左右侧翻以及同时实现抬头和屈腿等功能的瘫痪病人多功能翻身床。考虑到该翻身床要实现各项功能,特将床板分割成八个部分。驱动方式上采用液压驱动方式,每个动作实现都是由两个液压缸同时直接驱动,上升和下降则通过改变换向阀方向来实现。控制部分采用单片机控制。综合考虑市场、医院及医疗器械相关部门因素,充分考虑了人机因素,确保各项功能实现的同时让病人感受到更多的宜人性。

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制并采用计算机电液比例控制的系统。通过研究,建立了电液比例控制系统的数学模型,采用PID控制和专家控制的方法,结合石油天然气井控的相关知识,实现对井控节流系统的计算机自动控制。在塔里木油田现场试验表明,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制。通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制。该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景。

电液比例节流井控系统不仅可用于一般钻井溢流压井,也可用于欠平衡钻井井口回压控制。本文阐述了系统的组成和工作原理,研究建立了电液比例控制系统的数学模型,用频率特性博德图分析了该系统的稳定性及快速性,并计算了系统的稳态精度,为确定系统的控制算法和系统设计提供了重要的参考数据。

普通井口节流阀手动操作劳动强度大,容易疲劳,而且控制精度不高,井口回压波动大,为此开发了新型高压自控液动恒压节流阀.介绍了该装置的结构和工作原理,并简述了设计要点.新型高压自控液动节流阀采用了液压控制机构,具有控制精度高,压力波动小,结构简单,体积小,质量轻,维修方便等特点,因而具有良好的应用前景.

根据油田注水工况并结合液压系统知识,设计了一种独特的换向系统。液压缸采用一种特殊结构,液压缸的有杆端和无杆端都开有缓冲槽。有杆端缓冲槽除减缓液压冲击外,还利用其产生的高压驱动液动换向阀换向;液压油在换向阀换向时通过液控单向阀的反向开启作用进入下一元件;由小流量齿轮泵、单向阀、蓄能器和溢流阀组成自动补给回路,可避免在吸入工作介质中活塞上行不到死点。该液压泵换向控制系统排量均匀、平稳可靠,可实现准确换向,大大改善了注水泵的工作性能。