为解决斜沟煤矿综采工作面采掘衔接紧张和迎采动压巷道支护困难的问题,采用“滑移式临时支护装置+液压锚杆钻车”的快速掘进支护体系控制迎采动压巷道顶部岩体,现场使用结果表明顶板离层量较小,裂隙发育较缓,有效改善了掘进期间的应力环境;同时月掘进进尺逐月提高,可达450 m,有效提升了掘进效率。

大型压滤机是选煤生产企业尾煤及精煤产品脱水的关键设备,但传统的XM Z500型压滤机普遍存在生产效率低、可靠性差及滤饼水分高的问题。本文介绍了一种生产效率高、可靠性高、滤饼水分低及计算机自动控制的新型KX系列快速压滤机的开发与应用。

岩采煤机调高油缸的设计改进 被引量：2 359 作者 张世宗 张丽明 卢川川 《山西焦煤科技》 2010年第10期41-42,共2页 根据油页岩(f≥7)采煤机割煤时的受力分析,得出了采煤机调高油缸活塞、活塞杆频繁损坏的原因;依此对调高油缸进行设计改进,最终使其既满足采高的需要,又提高了使用寿命。

提供了一种大采高采煤机上置提升油缸活塞杆四连杆式保护系统的设计方法,通过对采煤机提升油缸布置方式分析,利用摇臂本身固有运动作为主动件,结合挡矸系统防护漏洞空间,即油缸活塞杆伸出后失去挡矸保护,暴露在煤炭掉落区,设计了一种用于保护油缸活塞杆的连杆式随动保护装置,并最终得出该连杆式活塞杆保护系统的最终工程设计图纸,具有很强的实用性。

为了解决液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂多变的工作面生产场景,及综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,采用机器学习的方法对现场进行数据分析与建模,提出液压支架自动化后人工调控策略推荐技术,开发液压支架自动化后人工策略推荐应用系统,并在高河煤矿进行工业性应用。应用表明,液压支架自动化后人工调控决策平台运行效果较好,验证了液压支架自动化后人工调控决策平台的可行性与准确性,降低了工人的劳动强度,提高了综采工作面工作效率。

以实现无线传感数据驱动的液压支架三维姿态监测系统为目的,介绍了ZigBee无线倾角传感器设计,三轴加速度计倾角计算方法,两柱掩护式液压支架无线倾角传感器部署方案及ZigBee无线交差网状网网络架构设计。基于Unity3D开发平台设计了液压支架三维模型,基于液压支架二维平面模型推导了三维模型驱动变量计算方法,阐述了液压支架三维姿态仿真实现过程,给出了三维模型驱动脚本示例。测试结果表明,传感器采集精度满足系统仿真驱动数据要求,无线传感网络数据传输稳定,三维仿真平台实现了真实传感器数据驱动下的液压支架抬头及低头姿态实时仿真。

屯兰矿为建设北三盘区22301大采高智能化工作面,引进了液压支架自动跟机控制技术协同采煤机、刮板输送机,实现了跟机拉架和自动成组推移刮板输送机作业,通过集控中心对液压支架远程操作,满足了大采高综采工作面复杂环境下液压支架的自动跟机控制。

针对煤矿井下带式输送机液压张紧装置控制系统存在的张紧力可调范围受限、自适应能力较差的问题,对原张紧控制系统进行优化设计。给出优化张紧控制系统总体设计方案、软件硬件设计方案,设计带式输送机启动过程、运行过程以及停机过程张紧力自适应调节方案。实际应用效果表明:优化后的带式输送机皮带液压张紧控制系统的张紧力能够与负载自适应调节,降低皮带断带、打滑故障发生率,保证带式输送机安全、连续、稳定运行。

南阳坡矿8704工作面陷落柱影响工作面正常生产,通过对工程的整体分析,对比传统工艺,从理论与实践两方面验证了高效高强地面加固料在底板硬化方面的可行性。应用高效高强度地面加固料,分批分步骤加固液压支架底板,通过配置地面加固料、挖加固槽、制作加固块等施工工艺,成功治理了工作面底板岩石松软问题。加固料能够在3.7 d达到30 MPa的抗压强度,该强度可以支撑8704工作面液压支架,满足施工需要的同时有效提高了施工进度。

针对具有“小、散、非典型”等特点的再制造项目,以斜沟矿井ZF1500/26/40型液压支架再制造项目为例,基于Access数据库设计了一个液压支架再制造信息系统,并介绍了设计流程,实现了对再制造信息的高效管理。