针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全可以满足对井下液压支架姿态精确监控的要求。

为了提高工作面液压支架稳定性,准确掌握支架支护过程中姿态,店坪煤矿对204工作面ZY6600-18/37型掩护式液压支架安装一套姿态监控系统,系统倾角传感器实现对支架高度及倾角进行监测,建立支架姿态模型对其姿态变化规律预测及支撑状态监测,从而保证了工作面支架支护效果。

矿井液压支架是综采面关键机电装备,是矿井安全生产重要的支护设备。为解决当前液压支架姿态监测功能不足的问题,以掩护式液压支架为研究对象,设计了液压支架姿态监测系统。对液压支架姿态监测系统的总体设计结构及硬件、软件设计进行分析,实现了液压支架姿态的监测,为矿井智能工作面的建设作出一定的贡献。