在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方面是不同的，且在分析非对称的性能时，阀的负载流量和铡载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。

建立非对称数字油缸的数学模型，通过计算机仿真，研究了大推力对非对称数字油缸性能的影响。

动态性能是煤矿液压支架用大流量安全阀的重要性能指标。该文阐述了现有的几种大流量安全阀的试验方法的原理及其特点，如落锤冲击系统、大流量泵供液系统、爆破冲击加载系统、伺服液压冲击系统和快速加载系统。通过对比分析，指出蓄能器为动力源的快速加载系统成本低、体积小、耗能少，是一种值得研究推广的试验方法。

目前火电厂煤仓蓬煤是普遍存在的问题对生产影响较大。现有的处理方法多为人工操作或者作为防护措施需要连续工作工作难度和工作量较大而且不能进行实时监测。该文设计的液控复合煤仓通过检测断煤信号来监测蓬煤现象实时处理很好地解决了蓬煤问题。

为了提高煤矿巷道施工工作的安全性，特别是提高帮锚杆施工的效率，本文设计了一种液压驱动的帮锚杆钻机液压操控平台。该平台可以适应帮锚杆施工工艺的需要，降低钻机两帮钻孔劳动强度，提高劳动效率和施工安全性。

列车车厢在装载松散煤料时形成的锥形煤料堆容易在运输过程中外漏，且造成的偏栽对高速行驶的列车安全性也带来严重威胁，依靠人工操作犁形工具手动摊平劳动强度大、效率低。该文设计了一种液压驱动的煤车厢液压平整装置，该装置可以在列车装载的运动过程中，将列车内的煤料堆摊平，避免煤料外漏，实现了机械化和自动化，降低工人劳动强度，提高煤车运行安全性。

独特的工作特征如挖掘、回转、行走等极易引起挖掘机的液压冲击。笔者在分析挖掘机工况的基础上探讨了挖掘机液压冲击的成因，利用能量守恒定律推出冲击压力表达式并给出试验验证。

分别使用长度相同通径不同和通径相同长度不同的阻尼孔，在水介质条件下对其流动特性进行实验研究。实验结果表明：水介质阻尼孔流动特性实验值和理论值有较好的一致性，其中大通径的阻尼孔流动特性的稳定性更好，小通径阻尼孔流动特性波动比较大；阻尼孔长度对流动特性的影响很小，在较大的长径比范围内，可以忽略长度的影响。