高压高水基液压阀是煤矿综采工作面液压支架电液控制系统的重要控制元件,产品的清洁度控制直接影响其使用寿命,针对高压高水基液压阀生产过程中存在的清洗方法落后、清洗效果不理想的问题,设计了一台自动清洗设备,对其进行了需求分析、总体技术方案设计和系统详细设计,通过生产实践表明,该设备实现了阀体清洗过程的人工替换并满足了清洗质量要求,达到了提高效率和降低工人劳动强度的双重效果。

步进电动机是一种控制精度极高的电机。在PLC步进电动机的控制系统中，输入到步进电动机绕组中的脉冲数或脉冲频率可以控制步进电动机的角位移和转速，在给步进电动机的各绕组输入脉冲时需要应用脉冲分配器分配脉冲。脉冲分配可以由软件进行设计，也可以由硬件组成。

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。

基于模糊推理法设计了步进驱动系统适应性模糊控制器，用于雷达罩天线座跟踪测量仪模拟跟踪测量目标。测量结果表明，系统运行稳定、可靠、跟踪精度高，可使系统跟踪精度稳定在５″内，重复定位精度在３″内。

步进电机转速连续性最优控制方法及分析王东文，刘明远，史昊（西安交通大学７１００４９）１概述步进电机在工业生产过程中应用非常广泛，它可以将脉冲电信号转换成角位移或直线位移，非常适合于用微机进行数字控制，近年来这方面的应用很多，如各种数控机床和工业检测过...

<正> 1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯, 步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.

微电子技术和液压技术的结合已成为一种必然趋势，本文综合性地介绍了液压技术中数字化控制的有关概念和原理，对数字泵、数字缸、数字阀等分别举例说明其数字化控制的实现方法，并对其控制系统做了扼要分析。

2D数字压力阀是采用阀芯的双运动自由度设计的导控型压力阀.该阀由阻尼管型的液压桥路和旋转自由度构成阀的导控级,控制着一个阀腔的压力,该压力与反馈到另一个阀腔的压力进行比较,所产生的不平衡力驱动阀芯线性运动从而改变阀口的大小,使的阀的出口压力与液压桥路的输出压力保持定值比例关系,并且不随阀口输出流量的变化而变化.阀芯的旋转运动由数字接口驱动,该数字接口由执行元件--步进电动机及数字阀控制器组成.控制器的核心部分为跟踪算法,该算法可以使步进电动机的输出角位移连续可控,这样可以同时保证阀的响应速度和控制精度.

通过现代非线性理论如混沌动力学理论研究了永磁式步进电动机的非线性动力学.本文的研究对象是三相步进电动机.研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的分叉(Hopf分叉).由于步进电动机作为步进式液压数字阀的电气-机械转换元件被广泛地应用于液压数字压力阀、液压数字流量阀、液压数字方向阀.本文提出了对三相步进电动机的不稳定性的控制,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了在一些电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定,并且具有令人满意的性能.